漢朝大將軍大司馬衛(wèi)青的歷史功績衛(wèi)青，字仲卿，河東平陽(今山西省臨汾市西南)人 。他的母親在平陽公主家做女仆，因丈夫姓衛(wèi)，她就被稱為衛(wèi)媼 。平陽公主原號陽信長公主，是漢武帝的姐姐，因嫁與平陽侯曹壽(漢初名臣曹參之曾孫)為妻，所以也稱平陽公主 。
衛(wèi)媼生有一男三女，即兒子長君，長女君孺、次女少兒、三女子夫 。丈夫死后，她仍在平陽侯家中幫傭，與同在平陽侯家中做事的縣吏鄭季私通，生了衛(wèi)青 。衛(wèi)青在母親的關懷下渡過了童年 。后來，他的母親感覺供養(yǎng)他非常艱苦，就把他送到了親生父親鄭季的家里 。但鄭季的夫人根本看不起衛(wèi)青這個私生子，讓他到山上放羊，鄭家的幾個兒子也不把衛(wèi)青看成手足兄弟，隨意苛責 。衛(wèi)青在這樣的環(huán)境下生活，受盡了苦難，在他的性格形成上打下了深深的烙印 。有一次，衛(wèi)青跟隨別人來到甘泉宮，一位囚徒看到他的相貌后說：“你現(xiàn)在窮困，將來定為貴人，官至封侯 。”衛(wèi)青笑道：“我身為人奴，只求免遭笞罵，已是萬幸，哪里談得上立功封侯呢?”
衛(wèi)青長大后，不愿再受鄭家的奴役，便回到母親身邊 。平陽公主看到衛(wèi)青已長成了一個相貌堂堂的彪形大漢，非常喜歡，就讓他做了自己的騎奴 。每當公主出行，衛(wèi)青即騎馬相隨 。雖然沒有一官半職，但與在鄭家時的情景相比已是天壤之別 。衛(wèi)青聰明好學，漸漸學到了一些文化知識，懂得了一些上層階級禮節(jié) 。他怨恨鄭家對他沒有一點親情，決定冒姓為衛(wèi)，完全與鄭家斷絕關系 。
公元前139年春，衛(wèi)青的姐姐衛(wèi)子夫被漢武帝選入宮中，衛(wèi)青也被召到建章宮當差 。這是衛(wèi)青命運的一大轉折點 。
衛(wèi)子夫入宮不久，就有了身孕，引起了陳皇后的嫉妒 。陳皇后就是漢武帝姑姑的女兒，當年曾讓他許下“金屋藏嬌”誓言的陳阿嬌，與漢武帝成親后，被立為皇后，但一直未能給漢武帝生一個兒子 。她擔心衛(wèi)子夫一旦生下的是個男孩，那就會被立為太子，而衛(wèi)子夫也就會因為兒子的關系，青云直上，成為皇后 。這對她的地位無異是一個很大的威脅 。但是，眼下衛(wèi)子夫正得漢武帝的寵幸，陳皇后對她不敢加害，就找母親大長公主訴屈 。大長公主是漢武帝的姑姑，為了給女兒出氣，嫁禍于衛(wèi)青 。她找了一個借口，把衛(wèi)青抓了起來，并準備處死 。衛(wèi)青當騎奴時結識的好友公孫敖聽到了消息，馬上召集了幾名壯士，趕往搶救，把衛(wèi)青從死亡的邊緣奪了回來 。另一方面，公孫敖還派人給漢武帝送信 。漢武帝得知后，大為憤怒，索性召見衛(wèi)青，任命他為建章宮監(jiān)、侍中 。不久，漢武帝封衛(wèi)子夫為夫人，提升衛(wèi)青為太中大夫 ?？梢哉f，衛(wèi)青是沾了他姐姐的大光的 。
公元前129年，匈奴又一次興兵南下，前鋒直指上谷(今河北省懷來縣) 。漢武帝果斷地任命衛(wèi)青為車騎將軍，迎擊匈奴 。從此，衛(wèi)青開始了他的戎馬生涯 。
這次用兵，漢武帝分派四路出擊 。車騎將軍衛(wèi)青直出上谷，騎將軍公孫敖從代郡(今河北蔚縣東北)出兵，輕車將軍公孫賀從云中(今內蒙古托克托東北)出兵，驍騎將軍李廣從雁門出兵 。四路將領各率一萬騎兵 。衛(wèi)青首次出征，但他英勇善戰(zhàn)，直搗龍城(匈奴祭掃天地祖先的地方)，斬首700人，取得勝利 。另外三路，兩路失敗，一路無功而還 。漢武帝看到只有衛(wèi)青勝利凱旋，非常賞識，加封關內侯 。
漢朝對匈奴的反擊，使得匈奴的進犯更加猖狂了 。公元前128年的秋天，匈奴騎兵大舉南下，先攻破遼西，殺死了遼西太守，又打敗漁陽守將韓安國，劫掠百姓兩千多人 。漢武帝派匈奴人敬畏的飛將軍李廣鎮(zhèn)守右北平(今遼寧省凌源西南)，匈奴兵則避開李廣，而從雁門關入塞，進攻漢朝北部邊郡 。漢武帝又派衛(wèi)青出征，并派李息從代郡出兵，從背后襲擊匈奴 。衛(wèi)青率三萬騎兵，長驅而進，趕往前線 。衛(wèi)青本人身先士卒，將士們更是奮勇爭先 。斬殺、俘獲敵人數(shù)千名，匈奴大敗而逃 。
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