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勾踐臥薪嘗膽是為了要時(shí)刻提醒自己不要忘記吳國之辱和復(fù)國大業(yè) 。春秋末期，越王勾踐戰(zhàn)敗后向吳王夫差求和，在吳國為奴三年。他帶著妻子和大臣到吳國伺候吳王，在勾踐的伺候下，吳王放下警惕，將他釋放回國。勾踐不敢忘亡國之辱，為了時(shí)刻提醒自己，他晚上睡在柴草上，早上起來就舔一下苦膽，以此來警醒自己。

越王勾踐是夏朝開國君主夏禹的后裔，夏朝君主少康庶子無余的直系子孫。無余受封于會(huì)稽，以掌管看守供奉夏禹的祭祀。越國建立后，一直保持著比較落后的.生活習(xí)俗，很少與中原地區(qū)發(fā)生聯(lián)系。此時(shí) ，已是春秋末年了。此后經(jīng)歷二十多代，傳到勾踐的父親允常。允常在位時(shí) ，與吳國君主闔閭多次作戰(zhàn) 。允常死后，勾踐繼任越王之位。

前496年，越王勾踐即位，同年，在檇李大敗吳師。越王勾踐三年（前494年），被吳軍敗于夫椒，被迫向吳求和。三年后被釋放回越國，返國后重用范蠡、文種，臥薪嘗膽使越國國力漸漸恢復(fù)起來。
越王勾踐十五年（前482年），吳王夫差興兵參加黃池之會(huì) ，以彰顯武力率精銳而出。越王勾踐抓住機(jī)會(huì)率兵而起，大敗吳師。夫差倉卒與晉國定盟而返，與勾踐連戰(zhàn)慘敗，不得已與越議和。越王勾踐十九年（前478年），勾踐再度率軍攻打吳國，在笠澤之戰(zhàn)三戰(zhàn)三捷大敗吳軍主力。