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asr什么一時(shí) asr開(kāi)啟是什么意思

云知道

之前寫(xiě)過(guò)一篇關(guān)于ABS/ESP系統(tǒng)的入門(mén)文章
感覺(jué)大家對(duì)這部分有些興趣
今天我們繼續(xù)聊一聊
正好天氣逐漸轉(zhuǎn)涼
大家遇到冰雪天的概率也增加
而這時(shí)駕駛車輛
經(jīng)常會(huì)看到儀表盤(pán)上的這個(gè)燈在閃爍
尤其在起步的時(shí)候
所以就說(shuō)一說(shuō)這個(gè)燈的事兒
為什么會(huì)閃
和漂移燒胎有什么關(guān)系
并且用豐田86做一些測(cè)試
用數(shù)據(jù)來(lái)分析一下
這個(gè)燈可以叫做ESP提示燈，如果一直亮著不熄滅，代表ESP系統(tǒng)有問(wèn)題，此時(shí)ESP系統(tǒng)就不會(huì)正常工作 。
ESP提示燈
已經(jīng)不穩(wěn)定了，ESP正在幫助您，但并不一定需要駕駛員送油門(mén)或減速（因情況而異） 。
之前說(shuō)過(guò)，ESP作為電子穩(wěn)定系統(tǒng)，有很多不同的子功能，牽引力控制只是其中一個(gè)，這個(gè)功能工作時(shí)，ESP提示燈同樣會(huì)閃爍，起提示的作用 。
簡(jiǎn)介
牽引力控制系統(tǒng)的英文是Traction Control System，簡(jiǎn)稱為T(mén)CS或TC，或者也叫做Anti Slip Regulation（ASR） 。
視頻里我用86分別在開(kāi)啟和關(guān)閉TC的狀況下進(jìn)行接近全油門(mén)的靜態(tài)起步，路面稍微有些濕滑，溫度在8攝氏度左右 。
開(kāi)啟TC時(shí)，起步之后，ESP提示燈開(kāi)始閃爍，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速一直不高，車輛平穩(wěn)加速，方向盤(pán)轉(zhuǎn)角幾乎為零 。關(guān)閉TC后，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速可以升高至紅線區(qū)域，我需要很大的修正方向盤(pán)才可以保持車輛走直線，最大可達(dá)90度轉(zhuǎn)角 。
從穩(wěn)定性的角度，可以明顯看到TC可以在濕滑路面幫助車輛保持直線行駛，可以減少駕駛員對(duì)于方向的修正 。
如果沒(méi)有TC，駕駛員也沒(méi)能及時(shí)準(zhǔn)確的修正方向，車輛很可能偏離車道，甚至打滑掉頭造成更嚴(yán)重的后果，所以這里也能看出TC對(duì)于車輛安全性的影響 。
而TC對(duì)于加速性也很有幫助，尤其在冰雪路面上，之后如果天氣條件允許，我會(huì)再測(cè)試給大家看 。
所以TC功能對(duì)于車輛穩(wěn)定性，安全性，加速性都有幫助 。
86起步時(shí)開(kāi)啟/關(guān)閉TC的方向盤(pán)轉(zhuǎn)角對(duì)比
理論分析
牽引力控制系統(tǒng)和其他車輛控制系統(tǒng)類似，大體包括3個(gè)部分，感知，分析，執(zhí)行，或者理解成輸入，處理，輸出 。
感知，也就是Sensing 。
這里最基本的輸入傳感器就是四個(gè)車輪輪速傳感器（wheel speed sensor），其次還有方向盤(pán)轉(zhuǎn)角傳感器(Steering wheel angle sensor)，車輛橫擺角速度傳感器(Yaw Rate Sensor)，駕駛員油門(mén)踏板深度(Throttle Position Sensor)等等 。
第二部分是分析，或者也叫做控制處理 。
TC系統(tǒng)通過(guò)輪速傳感器得知每個(gè)車輪的輪速是多少，然后結(jié)合其他一些輸入信號(hào)，分析判斷哪個(gè)車輪打滑，再?zèng)Q定需要怎么執(zhí)行一些操作，可以讓這個(gè)打滑輪的速度回到目標(biāo)輪速 。
第三部分執(zhí)行，也就是輸出 。
對(duì)于TC系統(tǒng)，主要有兩種執(zhí)行方式 。一是限制發(fā)動(dòng)機(jī)或電機(jī)的動(dòng)力輸出，從源頭上控制輪速 。這也是最早期，七八十年代的TC執(zhí)行方式，不過(guò)一直沿用至今 。這點(diǎn)需要通過(guò)在CAN總線上發(fā)送指令 。
關(guān)于CAN總線的內(nèi)容，可以參考之前的文章 。
二是制動(dòng)系統(tǒng)主動(dòng)減壓，給打滑輪一定的制動(dòng)力，直接降低輪速 。這是隨著ABS技術(shù)的發(fā)展，逐漸優(yōu)化改進(jìn)的一種執(zhí)行方法 。
數(shù)據(jù)分析
下面我們用測(cè)試86時(shí)的數(shù)據(jù)來(lái)分析一下?tīng)恳刂葡到y(tǒng)的過(guò)程，這些數(shù)據(jù)都是用Open Flash Tablet采集的，之前的文章有聊過(guò)如何用這個(gè)OFT刷86的發(fā)動(dòng)機(jī)程序，而采集發(fā)動(dòng)機(jī)相關(guān)數(shù)據(jù)的功能也很有幫助 。
這是四次起步的數(shù)據(jù)，前三次都是TC開(kāi)啟的狀態(tài)，我們先看第三次起步 。
起步瞬間，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速很高，松開(kāi)離合器踏板后，后輪轉(zhuǎn)速（紅黃）明顯被拉高，高于前輪（藍(lán)綠） 。

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