對于一輛后驅(qū)車而言，前輪是非驅(qū)動輪，后輪是驅(qū)動輪，前輪的輪速基本可以當(dāng)作車輛的參考車速或?qū)嶋H車速，當(dāng)然和絕對車速相比，還是有一定差值，不過這里我們忽略不計(jì) 。
漂移比賽中的86
當(dāng)后輪輪速明顯高于前輪時(shí)，TC系統(tǒng)判斷這兩個(gè)后輪肯定是打滑了，所以需要想辦法進(jìn)行限制 。
與此同時(shí)，TC系統(tǒng)也知道駕駛員的油門踩的很深，肯定希望車輛可以盡快加速，所以也不能對車輪輪速限制的太多太久，需要保證后輪有一定的滑移率，以獲得較大的抓地力，這就和輪胎的滑移率曲線相關(guān)了 。
其實(shí)這個(gè)控制的理論基礎(chǔ)和ABS車輪防抱死系統(tǒng)類似，都是為了讓車輪的滑移率在穩(wěn)定區(qū)域內(nèi) 。
輪胎在不同滑移率下的附著系數(shù)曲線
如果車友們想要用自己的車漂移或者燒胎，你第一步要做的就是關(guān)閉這個(gè)牽引力控制系統(tǒng)和車身穩(wěn)定系統(tǒng) 。
在之前的數(shù)據(jù)里，第四次起步是在TC關(guān)閉的情況下，后輪輪速在起步之后迅速升高，TC并沒有介入，發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速也沒有受影響，所以后輪會有較長時(shí)間在打滑的狀態(tài) 。
實(shí)際上，在這種情況下（TC關(guān)閉，ESP關(guān)閉），駕駛員可以通過油門踏板，對驅(qū)動輪的輪速有絕對的控制 。
這點(diǎn)很重要，之后也可以用這一點(diǎn)結(jié)合車輛動力學(xué)進(jìn)一步分析漂移的理論基礎(chǔ) 。
漂移比賽中的日產(chǎn)350Z
而如何能保證驅(qū)動輪不會打滑太多，又能較快起步，很大一部分取決于我們的標(biāo)定工程師們?nèi)绾胃膮?shù)，比如PID控制器的值，目標(biāo)滑移率多少等 。
標(biāo)定工程師們需要在不同的路況下反復(fù)測試，查看分析測試結(jié)果，再調(diào)試，最終達(dá)到一個(gè)平衡 。而整車廠負(fù)責(zé)驗(yàn)收底盤功能的專家們也需要在驗(yàn)收階段親自測試這方面的性能 。
客觀上的測試結(jié)果是有標(biāo)準(zhǔn)的，有來自主車廠自己的，有供應(yīng)商內(nèi)部的，也有當(dāng)?shù)氐姆煞ㄒ?guī)定義的，這些的界定都相對容易 。
時(shí)間挑戰(zhàn)賽中的豐田86
然而主觀上的感受并沒有太多的標(biāo)準(zhǔn)去界定，但是這點(diǎn)往往是我們終端消費(fèi)者，駕乘者，直接接觸到的，也是讓我們車主判斷這車，好還是不好的依據(jù)之一 。
這里不僅僅指的是牽引力控制，也包括ABS和之后打算說的ESP性能，這都需要整車廠和供應(yīng)商共同調(diào)試，從駕乘者的角度去考慮，當(dāng)然也需要不少經(jīng)驗(yàn)儲備和開發(fā)時(shí)間 。
Gymkhana 2020
綜上所述，TC系統(tǒng)憑借多種傳感器，由算法判定車輪狀態(tài) 。如果車輪狀態(tài)對于車輛穩(wěn)定性，加速性有影響，就決定借助不同方式，讓車輪達(dá)到穩(wěn)定狀態(tài)，改善車輛穩(wěn)定性 。
麋鹿測試中的吉普大切諾基
在當(dāng)今自動駕駛技術(shù)興起的時(shí)代，各大車廠和科技公司都花重金研發(fā)自動駕駛，開發(fā)新的技術(shù) 。
在我看來，自動駕駛確實(shí)是重要的，但也只是車輛系統(tǒng)中的一項(xiàng)技術(shù) 。
多數(shù)時(shí)候，或者多數(shù)車輛，還是由我們自己去駕駛的，而底盤調(diào)校，ABS/ESP調(diào)校就會顯得尤為重要 。我們自主品牌的發(fā)展在近兩年非常迅猛，我也相信自主品牌可以做出好的產(chǎn)品 。
自動駕駛技術(shù)可以幫助拿到更多資金和項(xiàng)目，而其他一些看不見的地方可以幫助贏到消費(fèi)者的心，讓消費(fèi)者覺得我們這車好過BBA，所以希望造車新勢力們也要重視這些 。
之后回國如果有機(jī)會的話，也希望在這方面貢獻(xiàn)自己的一份力 。
自動駕駛技術(shù)展示圖
總結(jié)
對于我們的日常駕駛，TCS非常重要，尤其在冰雪天，駕駛員幾乎可以和平時(shí)一樣踩油門，由電子系統(tǒng)去控制車輪輪速 。
一方面可以保證每個(gè)驅(qū)動輪在當(dāng)前道路狀況下的的最佳抓地力，另一方面也可以防止左右側(cè)抓地力不一致而導(dǎo)致的失控（配合ESP算法） 。
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