當作用力F與腳蹬桿處于垂直部位時，動力矩M＝F?d，力矩最大，這是運動員踏蹬用力的最重要階段 。
當腳蹬轉到D點時與圖8所示的B點相似 ， 只是方向有所變化，所以腳的用力也應隨之改變 。這時腳跟應向上抬起，腳尖下垂一些 。
當腳蹬轉到E點時作用力F的方向又通過支點（中軸），動力矩為零 。我們稱它下死點（下臨界點） 。
通過以上各點的受力分析可見，每踏蹬一周可分為四個階段 。
第一階段：上臨界區(qū)（上死點） 。
第二階段：工作階段（用力階段） 。
第三階段：下臨界區(qū)（下死點） 。
第四階段：回轉階段（放松階段） 。
沿著圓周進行踏蹬的力量都是通過切線來傳遞的踏蹬到每個階段時，肌肉用力各不相同，兩只腳交替進行踏蹬，當一只腳處于回轉階段時，另一只腳已進入用力階段 。踏蹬到上下臨界區(qū)時，應盡量使肌肉放松 ， 并盡量縮短在臨界區(qū)停留的時間 。
用力階段是踏蹬主要階段，運動員在這個階段內(nèi)使用的踏蹬力是自行車前進的主要動力 。因此，要把力量充分、合理地運用在這個階段 。這個階段內(nèi)踏蹬力量愈大 ， 車子前進速度就愈快 。
回轉階段叫放松階段 。這段時間里一只腳踏蹬作功，而另一條腿主動向上抬起，不能給腳蹬任何壓力 。并利用抬腿短暫的一瞬間讓肌肉放松一下，以便把力量集中起來用于作功階段 。有時需要采用"提拉式"踏蹬，即利用抬腿動作給腳蹬以拉力，以加大另一只腳做功階段的踏蹬力量，達到取得更高速度之目的 。
腳掌在腳蹬上的位置
腳掌應平穩(wěn)地踏在腳蹬上，腳蹬應在腳掌中部和腳趾之間 ， 也就是腳掌正好踏在腳蹬軸上，腳掌的縱向與腳蹬軸保持垂直 。鞋的前端可伸出腳蹬5一7公分左右（根據(jù)腳的大小決定） 。
鞋卡子的位置應正好卡在腳蹬框上 。鞋卡子要釘正、釘牢 ， 皮條系緊 。加強在用力時兩腳的有機配合，幫助運動員正確地完成踏蹬動作 。
踏蹬方法
自行車運動的踏蹬方法有自由式、腳尖朝下式和腳跟朝下式三種 。
自由式踏蹬方法：
目前，一些優(yōu)秀運動員大都采用自由式踏蹬方法 。這種踏蹬方法，就是腳在旋轉一周的過程中，根據(jù)部位不同 ， 踝關節(jié)角度也隨著發(fā)生變化 。腳在最高點A時，腳跟稍下垂8～10度，踏蹬力量是朝前下方；用力逐漸加大到B點時，腳掌與地面成平行狀成，踏蹬力量最大；再向下，用力逐漸減小，進入下臨界區(qū)，肌肉開始放松，腳跟略向上抬起，到C點時 ， 腳跟逐漸上提到15～20度；當腳回轉到D點時又與地面平行，往上行 ， 腳跟又向上提起 。重新進入A點 。自由式踏蹬，符合力學原理，用力的方向與腳蹬旋轉時所形成的賀周切線相一致，減少了膝關節(jié)和大腿動作幅度，有利于提高踏蹬頻率，自然地通過臨界區(qū) ， 減少死點 。大腿肌肉也能得到相對的放松 。但這種踏蹬方法較難掌握 。
腳尖朝下式踏蹬方法：
目前不少運動員，尤其是短距離運動員采用腳尖朝下式踏蹬方法 。其踏蹬特點是，在整個踏蹬旋轉過程中腳尖始終是向下 。當腳踏蹬到A點時，腳尖向下與腳跟成8～10度的俯角；當腳踏蹬到B點時仍保持原角度；到C點時腳尖更向下與腳跟成15度～18度的角度；到D點時，恢復到原來的8～10度 。這種方法踝關節(jié)活動范圍較小，有利于提高頻率 ， 容易掌握，但腿部肌肉始終處于緊張狀態(tài)，不利于自然通過臨界區(qū) 。
腳跟朝下式踏蹬方法：
腳跟朝下式踏蹬方法是腳尖稍向上 ， 腳跟向下8～15度 。這種方法在正常騎行中很少使用，只是少數(shù)人在騎行過程中做過度性調(diào)劑用力時才使用腳跟朝下式踏蹬方法 。它的特點是肌肉在短時間內(nèi)改變用力狀態(tài)，得到暫短休息 ， 達到恢復肌肉疲勞的目的 。
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