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潛水作為一項越來越受歡迎的水下運(yùn)動，不僅可以鍛煉人的體力，還能觀賞到在陸地上無法觀賞的景象，但是在潛水的同時，由于技術(shù)欠缺或是操作失誤，經(jīng)常會出現(xiàn)潛水溺亡事故，而這類事故很大一部分都是由海底復(fù)雜的環(huán)境，或是不同深度下的水溫和水流的驟變造成的，因此，隨著現(xiàn)代科技的發(fā)展，專門用來探查水下情況的機(jī)器被研發(fā)出來，由于上述原因水下無人機(jī)逐漸變成必需品。
水下無人機(jī)大多采用高密度的合金材料，保證在數(shù)十米的水下不會因為水壓而變形，同潛艇一樣，這些水下無人機(jī)的上升和下潛都是采用在機(jī)身上的數(shù)個空心艙來完成，采用螺旋槳和電動馬達(dá)來控制無人機(jī)在水下的前進(jìn)和倒退，另外，就是無人機(jī)的主體部分，這部分加裝了包括壓力儀器、溫度儀、微型傳感攝像頭等電子設(shè)備，在運(yùn)行時，與在海面上的操作人員可以進(jìn)行人機(jī)互動，幫助完成一系列的探測任務(wù)，確保潛水水域的安全。
水下無人機(jī)的工作一共分為三部分，首先，是水下環(huán)境勘測，裝備的攝像頭與海面人員的投影設(shè)備進(jìn)行對接，水下的狀況一目了然，包括海底的地形，水下的水生物等。隨后，無人機(jī)會進(jìn)行下潛，設(shè)備上的水溫計和壓力測試儀隨即開始工作，對目標(biāo)潛水區(qū)域不同深度的水溫、水流方向以及壓力進(jìn)行測算，確保潛水員下水的安全，正是因為這些原因，水下無人機(jī)逐漸普及，如今這些無人機(jī)已經(jīng)變成了專業(yè)潛水愛好者的必需品，幫助這些潛水員，預(yù)防意外的發(fā)生。
現(xiàn)如今的無人機(jī)技術(shù)是否能運(yùn)用到水下無人潛艇航器上？

很多人觀感上認(rèn)為無人機(jī)和水下無人潛航器似乎有許多技術(shù)可以通用，但實際上這是兩個不同的產(chǎn)品，大部分的技術(shù)是不能通用的。下面，我嚴(yán)格來回答這個問題，無人機(jī)制造是一個復(fù)雜系統(tǒng)工程，涵蓋一下十大技術(shù)：一是發(fā)動機(jī)和進(jìn)排氣技術(shù)；二是氣動布局技術(shù)；三是總體布置技術(shù)；四是飛機(jī)重量和平衡控制技術(shù)；五是起落裝置參數(shù)選擇；六是重量平衡控制；七是結(jié)構(gòu)設(shè)計方案；八是航空電子系統(tǒng)；九是指控維修保障系統(tǒng)，十是機(jī)體材料技術(shù) 。
可以看到，十大技術(shù)里面，有九項技術(shù)無人機(jī)（除航空電子系統(tǒng)技術(shù)）和無人潛航器是毫不沾邊的。圖1 無人機(jī)的十大技術(shù)實際上，造成觀感上無人機(jī)和無人潛航器可能會有很多通用技術(shù)的原因有兩點(diǎn)：第一都是無人操控平臺，第二都是高度信息化裝備。實際上，無人化信息化裝備的的大體結(jié)構(gòu)是差不多的，但這只是邏輯結(jié)構(gòu)，也就是都分為傳感器—數(shù)據(jù)傳遞——數(shù)據(jù)處理這么一個邏輯流程。
【無人水下航行器,水下無人機(jī)】圖2 無人信息化系統(tǒng)的一般邏輯結(jié)構(gòu)但實現(xiàn)邏輯結(jié)構(gòu)需要物理結(jié)構(gòu)支持，無人機(jī)和無人潛航器的具體物理結(jié)構(gòu)上，差異是非常大的。例如，無人機(jī)的傳感器和潛航器的傳感器顯然不同，水下數(shù)據(jù)和空中數(shù)據(jù)的處理算法也不相同等等，相同的只是那些內(nèi)置的通信電子線路和計算機(jī)而已。這就好比坦克和汽車，都是信息化裝備，但差別卻是極大的。
通過水下無人機(jī)發(fā)射的首枚氣象火箭，是在哪里實現(xiàn)的？

中科院剛剛在官網(wǎng)上宣布了一則喜訊，其通過一臺無人駕駛的半潛式水下無人機(jī)，成功發(fā)射了一枚氣象火箭。該機(jī)構(gòu)稱，本次試驗屬于業(yè)內(nèi)首創(chuàng)，且測試用的水下無人機(jī)是完全自主設(shè)計研發(fā)的。首席研究員陳洪斌（音譯）表示，該無人機(jī)可在“嚴(yán)峻的海況”下發(fā)射氣象（探空）火箭，可用于高海拔地區(qū)的天氣觀測。（配圖來自：中科院網(wǎng)站）與氣象氣球相比，探空火箭的優(yōu)勢在于能夠飛得更高。