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Colossus,colossus( 二 )

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▲在巴黎圣母院大火中派出Colossus是為了在極端條件下快速滅火 。如果讓人類消防員執(zhí)行這項任務(wù)，無疑會帶來極高的生命安全風(fēng)險（圖片來源：Shark Robotics）我們還可以根據(jù)具體任務(wù)為機器人添加不同型號的可選配件，其中包括多種傳感器 。機器人配置的四個擁有物體識別功能的不同日夜兩用型攝像頭在救援過程中同樣發(fā)揮著巨大作用 。
在它們的幫助下，機器人能夠看清煙霧與陰影環(huán)境下人類消防員很難辨認(rèn)出的火場情況 。IEEE Spectrum：如何防止高溫與噴濺的液體對機器人的傳感器、計算機以及電機造成損壞？Kabbara:Colossus采用鋁焊接航空鋼制底盤，使得它完全防水且極耐高溫 。與巴黎消防隊成員們合作開發(fā)出的這套設(shè)計方案，使得我們創(chuàng)造出了能夠承受這些極端條件且僅需最低維護成本的成果 。
也只有這樣，人類消防員才能夠在救援過程當(dāng)中充分依賴這臺機器人 。Colossus的設(shè)計工作時長為10到12小時，期間無需任何維護或者充電操作 。IEEE Spectrum：這臺機器人在設(shè)計當(dāng)中，是否考慮到使用更大的輸水管，從而獲得超越人類消防員的高壓噴水能力？Kabbara:Colossus的主要優(yōu)勢在于它能夠降低人類消防員的受傷機率 。
與人類及其它動物不同，Colossus的設(shè)計使其能夠在熊熊燃燒的建筑物當(dāng)中忍受長達(dá)8個小時的極端高溫，而且即使建筑物的坍塌物砸在它的底盤上，Colossus也不會感到疼痛或者因此影響行動 。此外，它還能夠應(yīng)對一些在消防工作當(dāng)中經(jīng)常出現(xiàn)的問題，包括將受傷的消防員移動到安全的地方，或者在火災(zāi)場景下攜帶高達(dá)1噸的設(shè)備 。
在最大負(fù)載下，它能夠舉起原本需要3到4名人類消防員的最重的輸水管 。這意味著人類消防員能夠?qū)⒆约旱娜孔⒁饬械街挥腥祟惸軌蛱幚淼膯栴}上——例如判斷最佳前進路線等等 。IEEE Spectrum：這臺機器人的價格是多少？Kabbara:每臺機器人的價格在13萬歐元到20萬歐元之間（約合15萬美元到22萬5千美元） 。
之所以存在巨大的價格波動，是因為該機器人采用模塊化設(shè)計，而且提供多種可選功能 。因此我們的客戶能夠在一定程度上對機器人進行定制，從而更好地適應(yīng)其即將面臨的工作場景 。IEEE Spectrum：在巴黎圣母院，火災(zāi)似乎始于閣樓與屋頂位置，而且這里很快就被大火吞沒 。人類消防員顯然很難抵達(dá)這個區(qū)域 。這時候消防指揮中心就可以判斷，到底要不要派遣Colossus通過樓梯前往屋頂？或者說采用另一種更小巧且更為敏捷的機器人？▲Colossus正沿著樓梯拾級而上（圖片來源：Shark Robotics）Kabbara:Colossus實際上能夠攀爬單階最高30厘米的樓梯，踏過水面并爬上高達(dá)45度的室內(nèi)及室外斜坡 。
在此次巴黎圣母院大火當(dāng)中，Colossus并沒有前往閣樓位置，因為它的踏板有可能對那里精致的建筑結(jié)構(gòu)造成破壞 。IEEE Spectrum：Colossus如果與其他消防隊員協(xié)作工作？人類與機器人真的能夠共同組織起高效的團隊嗎？Kabbara:Colossus其實更像是一臺工具，而非另一位消防隊員 。事實上，在團隊當(dāng)中引入機器人版本的消防隊員并沒有太大的實際意義；而且我們的方法也確實取得了成功，即由人類控制決策，而由機器人完成提升、拖拽、攜帶以及其它更為危險的任務(wù) 。
這種組合，使得人類能夠擺脫巨大的現(xiàn)場行動風(fēng)險 。另外，像這樣的大型任務(wù)有時候會要求Colossus改變外觀形狀，也正因為如此我們才會在設(shè)計當(dāng)中盡可能采取模塊化方法 。無論消防隊員需要它運輸重型水管、設(shè)備，還是保護人類受害者，Colossus都能夠在30秒之內(nèi)快速完成“變形”，且不需要任何額外的工具——例如螺絲刀或扳手 。

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