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Colossus,colossus

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機(jī)器人在巴黎圣母院大火中做了些什么？

Colossus,colossus


4月15日晚，巴黎圣母院牽動了全世界人民的心的那場大火，讓巴黎消防隊更加意識到后勤方面存在的挑戰(zhàn) 。▲ Colossus協(xié)助巴黎消防隊在4月15日的巴黎圣母院大火中作戰(zhàn)（圖片來源：Shark Robotics）巴黎圣母院擁有856年歷史，我們當(dāng)然無法接受這一令人贊嘆的百年瑰寶在一場大火中化為烏有 。圣母院本身既是廣受歡迎的旅游景點，同時也是基督教徒的圣地 。
在對這座法國遺產(chǎn)的捍衛(wèi)戰(zhàn)當(dāng)中，英勇的消防隊員們不僅需要堅定的意志，也需要戰(zhàn)術(shù)與外界力量的加持 。就在消防人員到達(dá)現(xiàn)場后不久，塔尖頂端開始出現(xiàn)倒塌的跡象 。對于旁觀者而言，建筑的崩塌代表著這座宗教與文化紀(jì)念碑的毀滅性損失；而對于巴黎消防隊來說，這意味著現(xiàn)場400多名消防員的性命已經(jīng)危在旦夕 。于是，消防隊當(dāng)機(jī)立斷，派出了機(jī)器人！Colossus是一款由SharkRobotics公司設(shè)計并制造的遙控消防自動機(jī)，其外觀看起來有點像軍用坦克 。
要說區(qū)別，這就是一輛采用火紅色涂裝的小坦克，體積與一只大狗相仿，在“炮塔位置”布置的軟管能夠?qū)⑺畤娚渲?50米遠(yuǎn)的距離 。憑借其耐熱且防水的底盤加上強(qiáng)大的全地形踏板，Colossus一路沖向大教堂中最危險的區(qū)域，成功撲滅火焰并清除了可能造成人員傷亡的危害碎片 ?！?4月16日，由法國機(jī)器人公司Shark Robotics制造的機(jī)器人消防員Colossus正身處法國巴黎圣母院外（圖片來源：Aurelien Meunier / Getty Images）Colossus并沒有被直接運(yùn)送至圣母院的閣樓或者屋頂，因為它在行進(jìn)當(dāng)中有可能破壞教堂當(dāng)中精致的建筑結(jié)構(gòu) 。
到16日中午，大火已經(jīng)被完全撲滅 。大教堂的巨大尖頂、屋頂與內(nèi)部腳手架都已倒塌；整個國家都在為其哀悼 。但是，沒有人在事故中喪生，Colossus也成為其中的英雄 。為了更深入地了解Colossus以及它在此次救火行動中扮演的角色，IEEE Spectrum采訪了Shark Robotics公司聯(lián)合創(chuàng)始人Cyril Kabbara 。
IEEE Spectrum:為什么要將機(jī)器人引入消防行動？Colossus的介入，完成了哪些巴黎消防隊無法獨力完成的任務(wù)？Kabbara:我們與巴黎消防隊開展合作的主要原因，同時也是這臺機(jī)器人的核心優(yōu)勢所在，正是避免火災(zāi)對于人類消防員以及受害者造成的傷害 。我們從公司建立之初就將此作為關(guān)注重點 。除此之外，機(jī)器人還可以輕松利用其它各種對于人類而言往往難以操作的技術(shù)方案——例如運(yùn)輸重型設(shè)備或者穿越非常危險的區(qū)域 。
我們的目標(biāo)在于保證消防員的人身安全，幫助他們擺脫繁瑣重復(fù)的工作，并通過時間的節(jié)約快速高效地解決問題 。IEEE Spectrum：Colossus的行動一直由操作人員遠(yuǎn)程控制，還是具有自主能力？Kabbara:Colossus一直由訓(xùn)練有素的消防員進(jìn)行遠(yuǎn)程駕駛，或者說操作 。我們實際上提供了三種能夠與機(jī)器人對接的控制臺，用以適應(yīng)各類情況的實際需要 。
首先是標(biāo)準(zhǔn)控制臺，可以在距離300米遠(yuǎn)的位置向機(jī)器人發(fā)送信號；大家還可以使用平板電腦或者智能手機(jī)版本，其適用于iOS與Android系統(tǒng)并具備更多個性化技術(shù)選項 。最后一個版本為車載控制臺 。我們?yōu)镃olossus的人工操作員提供多種控制選項，因為遠(yuǎn)程控制無疑是降低危險并提升效率的最佳方法 。IEEE Spectrum：Colossus上配備有哪些類型的傳感器與攝像頭？它們是否能夠為人類消防員提供大量原本根本無法獲取的信息？Kabbara:Colossus作為消防團(tuán)隊的一種技術(shù)支持平臺，能夠通過傳感器向遠(yuǎn)程操作員及其他消防員實時發(fā)送信息 。
這是工作人員在緊急情況下面臨危險時所必須具備的一項基本能力 。將所有信息集中在一套平臺上非常重要，這意味著團(tuán)隊將不再需要攜帶多種不同的傳感器進(jìn)入建筑物 。消防隊員首先需要了解的就是火場中的溫度，Colossus擁有先進(jìn)的溫度計，也可以及時與隊友們報告現(xiàn)場是否存在濃煙、空氣中是否彌漫著有害化學(xué)物質(zhì)等 。此外，Colossus還配備有獨立的傳感器，可用于判斷是否存在NRBC威脅，即化學(xué)、生物、放射與核物質(zhì)等等——這些都屬于高危物質(zhì)類型，可能存在于故意攻擊或者發(fā)生恐怖主義活動的場景當(dāng)中 。

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