現(xiàn)在做智能機器人有前途么？能自動巡邏的那種？
【安防巡檢機器人,巡邏機器人】
兩年以前（2017年），碰到一個做巡邏機器人的湖南兄弟，他說去一個論壇講巡邏機器人的優(yōu)勢，做一個講座，一方面宣傳一下產(chǎn)品，另一方面想融點資金 ?，F(xiàn)場有人問了一個問題：你們這個巡邏機器人看到壞人了，檢測到有人要蓄意破壞公共設置，或者翻墻，撬鎖，出現(xiàn)在禁止區(qū)域，能不能采取措施制止他？兄弟很幽默的的說：您希望一個掃堂腿撂倒對方是不是？這個不能！以后也不能 。
說上面的一個情況，是巡邏機器人客觀要面對的事情 。從巡邏，巡檢，現(xiàn)場處理當前的情況，這是一個預想下的潛在客戶，希望解決的問題 。但是巡邏，巡檢目前只能做到的是看到，而后快速反饋，并根據(jù)圖像傳感，溫度傳感，氣敏傳感上傳數(shù)據(jù)，告訴外部，當前環(huán)境所處在狀態(tài)，最終要由人來處理 。因此巡邏機器人，一直被使用在極為特殊的幾種場所：電力巡檢（戶外變電站等地），煤礦礦道巡檢，隧道電纜及信號光纜巡檢 。
軌道巡檢機器人室外巡檢機器人公園戶外巡邏機器人紅外巡檢機器人相信大部分的朋友都是看到當前疫情狀態(tài)下，有企業(yè)將紅外巡檢機器人投入到小區(qū)，商場進行巡查，檢測行人體溫，以便做好安全防控 。具體紅外機器人的應用咱們接下來慢慢說 。先來說說巡邏，巡檢機器人的硬件技術 。巡邏機器人的技術確實不是非常難，但是他有壁壘巡檢機器人主要發(fā)展其實從工業(yè)AGV機器人發(fā)展而來的，早年火了沒幾年的送餐機器人，就是工業(yè)AGV機器人的變種，基本上售價比較便宜，2-3萬塊錢，帶有磁條導航的機器人 。
不需要所謂人工智能，帶有激光雷達，在人接近機器人2-3米左右，機器人會自動放慢速度，以便規(guī)避行人 。這個2-3米也被成為安全區(qū)域 。基本上有物體在2-3米以內(nèi)，機器人的速度會降低50%-70%，直至停止 。地上的黑色條帶，就是磁條經(jīng)過市場殘酷的洗禮，送餐機器人逐漸沉寂，淪為一個噱頭 。而后工業(yè)市場出現(xiàn)了，帶有自動避障，以及自動規(guī)劃路徑的機器人ARM機器人，通常說導航系統(tǒng)是SLAM 激光導航的機器人 。
SLAM進入消費應用市場，已經(jīng)屬于很普遍的技術，并且比較成熟，價格也從之前的5萬以上逐漸下降至5萬以下（導航系統(tǒng)價格） 。SLAM的導航，用一個比較形象的動圖表示其路徑規(guī)劃的形勢 。這種不需要磁條導航，直接采用SLAM 激光三位導航的技術，就完成了機器人自己摸索所處在的空間，能夠有效保障行人安全，并且可以實現(xiàn)路徑全覆蓋，不用實時編程 。
這個技術的出現(xiàn)基本上就是戶外巡邏機器人可以登上臺面的主要技術之一 。因此一個巡邏機器人的硬件設備基本就囊括在一下的圖表里：巡檢機器人的硬件構成：驅(qū)動是鋰電池，程序中設定自動尋位充電的功能，速度上比較慢，因為巡邏確實沒必要快 。一定會配備攝像頭，選配紅外傳感器，溫度傳感器，避障及路徑規(guī)劃采用激光雷達，或者超聲波雷達 。
從技術角度，以及靈敏度來說激光雷達高于超聲波雷達，但超聲波雷達經(jīng)濟成本明顯較低 。因此，整個巡邏機器人的核心，或者說如果你是一個企業(yè)在硬件層面上，SLAM相關開發(fā)技術必須要有，當然也可以直接購買或者外包 。但是想做到性價比高，肯定是自己有這方面技術 。對于SLAM的技術，相信熟悉人工智能的朋友應該都知道，這玩意算是人工智能的一個技術分支 。
2、巡邏機器人的真實的核心點：應用層開發(fā)事實上國內(nèi)巡邏機器人多如牛毛，但是體量都不大，并且一個很有趣的情況是，做AGV的大廠，基本上都沒有主攻這個領域 。因為什么呢？因為應用層面，沒有找到一個合適的場景，值得去開發(fā)一個應用場景 。舉一個例子：紅外測溫巡邏機器人，如果不是疫情的突然來臨，基本上這類機器人就沒有一點價值 。
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