工業(yè)機(jī)器人跟智能機(jī)器人有什么區(qū)別呢？
本質(zhì)上講，這兩者沒有可比性 。從進(jìn)化的角度來說，一切機(jī)器人的終點(diǎn)都是智能機(jī)器人 。智能機(jī)器人是指：機(jī)器人智能化，也就是機(jī)器人可以自主判斷，自主學(xué)習(xí)，自主的做決策 。這其實(shí)就相當(dāng)于，不管機(jī)器人的外形是什么樣子，不管這個(gè)機(jī)器人屬于服務(wù)機(jī)器人，還是工業(yè)機(jī)器人，特種機(jī)器人，醫(yī)療機(jī)器人等等 。只要他具有人工智能的機(jī)器人核心控制器 。
那么這臺(tái)機(jī)器人就是智能機(jī)器人 。機(jī)器人是不是智能，主要看他的控制系統(tǒng)是不是帶有機(jī)器學(xué)習(xí)，人工智能 。跟外形沒有關(guān)系 。如果一定要將工業(yè)機(jī)器人和智能機(jī)器人做一個(gè)明確的劃分的話 。智能機(jī)器人是所有機(jī)器人最后發(fā)展的終點(diǎn) 。工業(yè)機(jī)器人在逐漸向智能化工業(yè)場景應(yīng)用的機(jī)器人進(jìn)化大部分人把工業(yè)機(jī)器人叫做“機(jī)械手臂”，他們也會(huì)爭論，這玩意怎么能叫工業(yè)機(jī)器人？且聽我慢慢道來 。
之所以這玩意會(huì)叫工業(yè)機(jī)器人，是因?yàn)樗脑?，跟所有機(jī)器人一樣：是通過軟件編程控制這個(gè)機(jī)械結(jié)構(gòu)的動(dòng)作 。你怎么編寫程度，他就怎么動(dòng)！那有人會(huì)說，這玩意不就跟數(shù)控機(jī)床類似嗎？確實(shí)類似，甚至原理都有點(diǎn)類似 。但是不同點(diǎn)在于，工業(yè)機(jī)器人在運(yùn)動(dòng)控制學(xué)上面，是最接近人類的存在 。（這里不是工業(yè)機(jī)器人的定義，只是有助于大家理解）最開始的工業(yè)機(jī)器人設(shè)計(jì)，確實(shí)是通過模擬人的手臂動(dòng)作 。
但是伴隨著現(xiàn)代計(jì)算技術(shù)的發(fā)展，當(dāng)代的工業(yè)機(jī)器人，已經(jīng)不單單是示教編程，寫代碼編程那種笨拙的方式了 。拖拽示教，自動(dòng)視覺識(shí)別路徑 。自動(dòng)做運(yùn)動(dòng)軌跡的規(guī)劃：例如通過工業(yè)相機(jī)拍一下鞋底的照片，機(jī)器人就可以自動(dòng)規(guī)劃涂膠的路徑，給鞋底涂膠 。工業(yè)機(jī)器人，貢獻(xiàn)了高端運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)，這是機(jī)器人通向智能機(jī)器人的第一個(gè)門檻 。豐田的asimo機(jī)器人我們看到這種動(dòng)作靈活的機(jī)器人，控制這些動(dòng)作，也屬于智能機(jī)器人范疇之一 。
這屬于動(dòng)力學(xué)范疇 。有這個(gè)控制系統(tǒng)，才能夠?qū)崿F(xiàn)動(dòng)作路徑的有效規(guī)劃 。在運(yùn)動(dòng)控制實(shí)現(xiàn)后，智能機(jī)器人還有另外幾個(gè)門檻：圖像智能，語音智能，以及深度學(xué)習(xí) 。服務(wù)性機(jī)器人，之所以高端 。被稱為智能機(jī)器人，核心點(diǎn)就在于在算法層面上，例如運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域，采用動(dòng)力學(xué)算法，配合人工智能圖像 ?？梢宰龅铰窂降囊?guī)劃 。概括的講：工業(yè)機(jī)器人會(huì)是機(jī)器人走向智能化的主要推動(dòng)力之一，并且也是機(jī)器人最先實(shí)現(xiàn)智能化后，第一個(gè)落地試用的場景 。
【小胖智能機(jī)器人學(xué)習(xí)機(jī)器人1,機(jī)器人智能機(jī)器人】最先開始考慮做智能機(jī)器人，是工業(yè)機(jī)器人行業(yè) 。工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域最先開始探索了協(xié)作機(jī)器人 。盡管協(xié)作機(jī)器人第一家企業(yè)Rethinkrobots破產(chǎn)被收購了 。但是協(xié)作機(jī)器人仍然在蓬勃的發(fā)展 。rethinkrobotics最后說一下（教科書級(jí)別的內(nèi)容）：工業(yè)機(jī)器人是機(jī)器人行業(yè)的一個(gè)分支，工業(yè)機(jī)器人，服務(wù)機(jī)器人，特種機(jī)器人，三種機(jī)器人構(gòu)成了整個(gè)機(jī)器人大家族 。
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