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自動(dòng)駕駛汽車上面有哪些傳感器？
【汽車指導(dǎo)駕駛有哪些期刊,高精度地圖賦能自動(dòng)駕駛】

自動(dòng)駕駛汽車是現(xiàn)在智能汽車發(fā)展的主要方向，它主要是依靠汽車內(nèi)以計(jì)算機(jī)系統(tǒng)為主的智能駕駛儀器來(lái)實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛。自動(dòng)駕駛汽車之所以可以安全可靠地在道路上行駛，利用的是車載傳感器來(lái)感知車輛周圍環(huán)境，并根據(jù)傳感器感知到的道路、車輛位置和障礙物信息來(lái)控制汽車的轉(zhuǎn)向和速度。所以，傳感器在自動(dòng)駕駛的重要性無(wú)需贅言。無(wú)論是特斯拉、谷歌、豐田還是百度，無(wú)論是企業(yè)巨頭還是發(fā)展新星，在他們對(duì)于無(wú)人駕駛汽車的研究上，無(wú)一不在傳感器上大費(fèi)腦筋。
自動(dòng)駕駛氣車上的傳感器主要有兩種。首先是激光雷達(dá)，寶馬、谷歌、日產(chǎn)和蘋果的無(wú)人駕駛測(cè)試車用的就是價(jià)格昂貴、結(jié)構(gòu)復(fù)雜的遠(yuǎn)距離傳感系統(tǒng)LiDAR（激光雷達(dá)）。其通過(guò)計(jì)算發(fā)射和探測(cè)的時(shí)間差就可以計(jì)算出目標(biāo)物的距離，同時(shí)生成周圍環(huán)境的3D圖像。其次是視覺(jué)圖像傳感器 ?，F(xiàn)在一個(gè)很廣泛的應(yīng)用是將2D激光雷達(dá)與視覺(jué)傳感器相結(jié)合。
不過(guò)相比于激光雷達(dá)，視覺(jué)傳感器低成本的特性，也讓其成為了在自動(dòng)駕駛解決方案中不可或缺的存在。通過(guò)視覺(jué)傳感器的圖像識(shí)別技術(shù)對(duì)周邊環(huán)境進(jìn)行感知，進(jìn)而理解當(dāng)前的駕駛場(chǎng)景，處理突發(fā)事件。當(dāng)然，自動(dòng)駕駛汽車的傳感器并不只是激光雷達(dá)與攝像頭兩類，比如特斯拉的Autopilot系統(tǒng)通過(guò)攝像頭、毫米波雷達(dá)與超聲波雷達(dá)的融合數(shù)據(jù)來(lái)控制車輛在高速路車道行駛、變道以及根據(jù)交通情況調(diào)整車速。
剛拿到駕照，開車時(shí)副駕駛需要有個(gè)老司機(jī)指導(dǎo)嗎？

剛拿到駕照，開車時(shí)副駕駛需要個(gè)老司機(jī)指導(dǎo)嗎？關(guān)于這個(gè)問(wèn)題我來(lái)答一下。說(shuō)到這個(gè)問(wèn)題就不得不說(shuō)到我老公了！大概是四年前，我老公去考了駕照，有了駕照就想買車。然后我們就到處去看車，因?yàn)楫?dāng)時(shí)手里的錢也不是很多，就買了輛五菱神車，想著回老家也能多拉幾個(gè)人，還能拉點(diǎn)東西。提車那天是星期天，找了他們廠拉貨的師傅去幫忙把車開回來(lái)，很不湊巧，那天由于臨時(shí)牌還沒(méi)到的原因沒(méi)有提到車，4S店讓我們第二天去提車。
第二天是星期一都要上班了，怎么辦呢？只有我們兩個(gè)去提車了。那天是一月十六號(hào)，深圳還是有點(diǎn)冷，出了4S店去加油，還忘記關(guān)火了，估計(jì)是自己有車了太緊張了。平時(shí)一個(gè)多小時(shí)都能到家的，那天我們花了三個(gè)多小時(shí)才到家，只要是遇到紅燈，再起步的時(shí)候一定會(huì)熄火，遇到點(diǎn)坡度也會(huì)溜車。我老公脫得只剩一件衣服還滿頭大汗，兩手死死的抓著方向盤，弄得我不暈車的都吐得要死。
我就問(wèn)他不是一次過(guò)嗎？為什么就老是死火呢？坐別人的車都不會(huì)這樣。他說(shuō)是按照教練教的來(lái)啊，我也不知道為什么會(huì)這樣。過(guò)年回去我們找了個(gè)老司機(jī)和我們一起回去，然后我就聽他和我老公說(shuō)要怎樣開怎樣開，為什么會(huì)熄火為什么會(huì)溜車，然后在家里他就開得挺好的了。今年我也考取了駕照，開著我家小五出去，我老公就坐副駕駛教我。