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視覺(jué)里程計(jì),前30年的發(fā)展和理論基礎(chǔ)( 三 )


由于無(wú)人機(jī)處于新手模式,加上又是工程版,因此像自動(dòng)跟蹤和繞興趣點(diǎn)飛行等功能暫時(shí)還無(wú)法使用,相信小米之后會(huì)跟進(jìn),但其出色的穩(wěn)定性確實(shí)給我們留下了深刻印象,即使在3~4級(jí)的風(fēng)中,云臺(tái)依舊能保持穩(wěn)定 。另外小米無(wú)人機(jī)的圖傳信號(hào)也很穩(wěn)定,多次飛行中并未出現(xiàn)圖傳信號(hào)不穩(wěn)定的情況 。飛行續(xù)航時(shí)間大約20~25分鐘左右,這和官方宣稱的27分鐘較為接近 。
筆者試著航拍了幾張照片和幾段視頻,在光線充足的情況下,相機(jī)表現(xiàn)非常優(yōu)秀,解析力很高,但在弱光環(huán)境下的表現(xiàn)則比較一般,同時(shí)由于現(xiàn)階段軟件上的不完善,缺少手動(dòng)曝光模式,這更使得暗光環(huán)境下的拍攝質(zhì)量大打折扣,但小米無(wú)人機(jī)也有自己的優(yōu)勢(shì),在1080P分辨率下支持60FPS,而大疆精靈3標(biāo)準(zhǔn)版僅支持30FPS,下面是筆者航拍的一些照片和視頻 。
【視覺(jué)里程計(jì),前30年的發(fā)展和理論基礎(chǔ)】作為小米的首款無(wú)人機(jī),能達(dá)到如此水平實(shí)屬不易,畢竟,做無(wú)人機(jī)的門檻相對(duì)做手機(jī)而言要高得多 。這次試飛的小米無(wú)人機(jī)工程版在基礎(chǔ)性能方面讓人放心,并沒(méi)有明顯缺陷,尤其是其出色的穩(wěn)定性給我們留下了深刻的印象,這一點(diǎn)對(duì)于新手而言至關(guān)重要 。雖然在很多細(xì)節(jié)方面還有待完善,但絕大多數(shù)問(wèn)題能夠通過(guò)的后期軟件和固件升級(jí)解決,問(wèn)題都不算是大問(wèn)題,畢竟大疆也是經(jīng)過(guò)了幾代的更新才有了今天的表現(xiàn) 。

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