ABB機(jī)器人語言系統(tǒng)：RAPID(90種數(shù)據(jù)類型，193個(gè)內(nèi)置函數(shù)，328條指令);離線編程軟件RobotStudio，全功能版免費(fèi)試用1個(gè)月 。如果英文不好，可以看ABB的中文手冊(cè)，不過建議還是提高一下自己的英文水平看原版比較好，糟糕的翻譯可能會(huì)影響對(duì)內(nèi)容的理解 。RobotStudio中內(nèi)置的虛擬控制器與實(shí)際控制柜中運(yùn)行的軟件是完全一樣的，軟件里也集成了一個(gè)虛擬示教器，操作界面與實(shí)際也完全一樣，因此學(xué)到的機(jī)器人編程知識(shí)可以無縫應(yīng)用到實(shí)體機(jī)器人中 。
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