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StuGeek的博客,機器人學(xué)導(dǎo)論

求推薦有關(guān)機器人學(xué)的書籍?

StuGeek的博客,機器人學(xué)導(dǎo)論


機器人學(xué),推薦一本很簡單全面的入門書,《機器人動力學(xué)與控制》,這本書對沒有接觸過機器人運動學(xué)和動力學(xué)建模的人是相當不錯的入門書,從最基本的概念開始講起,到建模之后的參數(shù)優(yōu)化,最后是控制理論部分,也相當全面,控制理論部分,對于小白可以不看,要看也要有一定的控制理論基礎(chǔ),看完這本書,六自由度機械臂的運動學(xué)建?;緵]啥問題,可以去網(wǎng)上找一些代碼,用matlab的機器人工具箱,建模試試,加深對建模參數(shù)的理解, 。
學(xué)習(xí)人工智能都要了解哪些方面?
StuGeek的博客,機器人學(xué)導(dǎo)論


作為一名計算機專業(yè)的教育工作者,我來回答一下這個問題 。首先,人工智能專業(yè)屬于計算機大類專業(yè)之一,雖然是新興專業(yè),但是由于當前人工智能領(lǐng)域的發(fā)展前景比較廣闊,同時一系列人工智能技術(shù)也進入到了落地應(yīng)用的階段,所以當前人工智能專業(yè)也是熱點專業(yè)之一 。人工智能專業(yè)有三個特點,其一是多學(xué)科交叉,涉及到計算機、數(shù)學(xué)、控制學(xué)、經(jīng)濟學(xué)、神經(jīng)學(xué)、語言學(xué)等諸多學(xué)科,因此整體的知識量還是比較大的,其二是學(xué)習(xí)難度較大,人工智能本身的知識體系尚處在完善當中,很多領(lǐng)域還有待突破,其三是實踐場景要求高 。
基于這三個特點,要想在本科階段有較好的學(xué)習(xí)效果,要有針對性的解決方案 。針對于多學(xué)科交叉的情況,在大一期間一定要多做加法,尤其要重視編程語言的學(xué)習(xí),基于編程語言來打開計算機技術(shù)大門,進而學(xué)習(xí)機器學(xué)習(xí),而機器學(xué)習(xí)則被稱為是打開人工智能技術(shù)大門的鑰匙 。其二是選擇一個自己的主攻方向,圍繞該主攻方向來制定學(xué)習(xí)和科研實踐計劃 。
人工智能領(lǐng)域的方向非常多,大的方向就包括nlp、cv、機器學(xué)習(xí)、機器人學(xué)等,選擇一個主攻方向會更容易形成突破 。從目前的知識體系成熟度和落地應(yīng)用情況來看,可以重點關(guān)注nlp、cv這兩個方向 。其三是要重視為自己營造一個較好的交流和實踐場景,這對于學(xué)習(xí)效果有較大的影響,建議在大一、大二期間積極參加人工智能相關(guān)的課題組 。
在選擇課題組的時候,要考慮到自己的興趣愛好、課題周期、實踐資源等因素,從這個角度來看,學(xué)校的科研資源對于人工智能專業(yè)的同學(xué)有較大的影響 。我從事教育、科研多年,目前在帶計算機專業(yè)的研究生,主要的研究方向集中在大數(shù)據(jù)和人工智能領(lǐng)域,我會陸續(xù)寫一些關(guān)于互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)方面的文章,感興趣的朋友可以關(guān)注我,相信一定會有所收獲 。
0基礎(chǔ)學(xué)工業(yè)機器人,請問該從哪方面入手?
StuGeek的博客,機器人學(xué)導(dǎo)論


如果你下定決心從事這個行業(yè),并且愿意付出時間精力,能!從操作安裝調(diào)試開始做起,工資一般 。學(xué)習(xí)方面,智力正常的人幾乎都可以 。備注:微信搜索公眾號“工業(yè)機器人就業(yè)培育中心”查看相關(guān)課程教學(xué)自學(xué)對個人的自控力、時間、資源要求很高,而且最主要的是零零散散不成體系,所以最有效的方法是參加培訓(xùn),找一些社會上靠譜的培訓(xùn)機構(gòu)組織,通常學(xué)習(xí)周期都是3個月左右 。
【StuGeek的博客,機器人學(xué)導(dǎo)論】因為機器人行業(yè)還是屬于新型的行業(yè)知道的人并不多,現(xiàn)在培訓(xùn)機構(gòu)基本都是小班授課,而且基本都是從零基礎(chǔ)開始教學(xué)的,但是培訓(xùn)只能保證帶你入行,重要的是回來之后自己要多學(xué)習(xí),多操作 。機器人的指令就那么多,用的多自然就熟練了 。如果你現(xiàn)在的情況確實無法參加培訓(xùn),可以考慮使用離線編程軟件來自學(xué),推薦從ABB的機器人入手 。

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