【cmsis是什么意思,CMSIS】如何提高單片機(jī)程序的可靠性、實時性、測量準(zhǔn)確性？
從接觸單片機(jī)到現(xiàn)在，也有十幾年了，從個人設(shè)計經(jīng)驗上來簡單說一說，希望可以給你提供一點思路和參考 ?？煽啃詥纹瑱C(jī)程序可靠性這個這個話題比較大，但是也還是有可行的方法來操作的開發(fā)流程標(biāo)準(zhǔn)化，可以盡量往CMMI 3級標(biāo)準(zhǔn)上靠 。要有系統(tǒng)設(shè)計文檔輸出，軟件版本管理，bug管理系統(tǒng)進(jìn)行bug跟進(jìn) 。系統(tǒng)設(shè)計，主要是將整個系統(tǒng)按功能層次做好模塊化設(shè)計 。
如果所在的公司或機(jī)構(gòu)還沒有一套成熟的系統(tǒng)功能劃分方法，我建議你可以參考ARM 的 CMSIS架構(gòu)來劃分軟件模塊，然后進(jìn)行系統(tǒng)設(shè)計 。CMSIS架構(gòu)如下圖所示 。硬件，軟件可靠性好，前提是它所運行的硬件系統(tǒng)也需要設(shè)計得可靠 。這就需要設(shè)計硬件時多用你們已有的成熟電路，設(shè)計初期進(jìn)行DFMEA等 。軟件設(shè)計，提倡先寫設(shè)計文檔再擼代碼 。
主要是設(shè)計的時候需要多做單元測試，提高代碼質(zhì)量 。代碼質(zhì)量提高的方法有降低邏輯復(fù)雜度，模塊化設(shè)計等，可以直接參考MISAR C標(biāo)準(zhǔn)做代碼質(zhì)量檢測，這塊工作有工具可以完成，不用人肉做，相關(guān)工具有polyspace，QAC，PC-Lint等 。實時性要想實時性高，方法有兩種，簡單粗暴的，直接用頻率更高的MCU 。
異步設(shè)計 。這種設(shè)計主要是通過盡量少使用空跑循環(huán)來做延時實現(xiàn)的 。比如這個例子，我希望foo函數(shù)延時n毫秒再做某事：void foo（void）{uint32_t i;for(i=0;i
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