我在網(wǎng)上搜的都是堅(jiān)果Pro2和3的方法，不適用R1，因?yàn)樵赗1上只有重力傳感器校準(zhǔn)，我想要近門限校準(zhǔn)和遠(yuǎn)門限校準(zhǔn)，怎么弄??？有知道的大神嗎？
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