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電控液壓動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的類型和特點(diǎn)

動力小知識電控液壓

【電控液壓動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的類型和特點(diǎn)】 電控液壓動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的類型主要有下面幾種：
（1）流量控制式eps
1-動力轉(zhuǎn)向油泵；2-電液比例閥；3-動力轉(zhuǎn)向控制閥；4-ecu；5-車速傳感器
由圖2-3可見，該系統(tǒng)主要由車速傳感器、電液比例閥、整體式動力轉(zhuǎn)向控制閥、動力轉(zhuǎn)向油泵和電子控制單元等組成 。電液比例閥安裝在通向轉(zhuǎn)向動力缸活塞兩側(cè)油室的油道之間，當(dāng)電液比例閥的閥芯完全開啟時(shí)，兩油道就被電液比例閥旁路（相當(dāng)于電路中的短路） 。流量控制式液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)就是根據(jù)車速傳感器的信號，控制電液比例閥閥芯的開啟程度，從而控制轉(zhuǎn)向動力缸活塞兩側(cè)油室的旁路液壓油流量，來改變轉(zhuǎn)向盤上的轉(zhuǎn)向力 。車速越高，流過電液比例閥電磁線圈的平均電流量越大，電液比例閥閥芯的開啟程度越大，旁路液壓油流量越大，流入動力缸的流量越小，使轉(zhuǎn)向盤的靈敏度下降，這就是流量控制式液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的工作原理 。


（2）反力式eps
由圖2-4可見，系統(tǒng)主要由轉(zhuǎn)向控制閥、分流閥、電液比例閥、轉(zhuǎn)向動力缸、轉(zhuǎn)向油泵、儲油箱、車速傳感器（圖中未畫出）及電子控制單元等組成 。
轉(zhuǎn)向控制閥是在傳統(tǒng)的整體轉(zhuǎn)閥式動力轉(zhuǎn)向控制閥的基礎(chǔ)上增設(shè)了油壓反力室而構(gòu)成 。扭力桿的上端通過銷子與轉(zhuǎn)閥閥桿相連，下端與小齒輪軸用銷子連接 。小齒輪軸的上端部通過銷子與控制閥閥體相連 。轉(zhuǎn)向時(shí)，轉(zhuǎn)向盤上的轉(zhuǎn)向力通過扭力桿傳遞給小齒輪軸 。當(dāng)轉(zhuǎn)向力增大，扭力桿發(fā)生扭轉(zhuǎn)變形時(shí)，控制閥體和轉(zhuǎn)閥閥桿之間將發(fā)生相對轉(zhuǎn)動，于是就改變了閥體與閥桿之間油道的通、斷關(guān)系和工作油液的流動方向，從而實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向助力作用 。
分流閥是把來自轉(zhuǎn)向油泵的機(jī)油向控制閥一側(cè)和電液比例閥的一側(cè)進(jìn)行分離的閥 。按照車速和轉(zhuǎn)向要求，改變控制閥一側(cè)與電液比例閥一側(cè)的油壓，確保電液比例閥一側(cè)具有穩(wěn)定的機(jī)油流量 。固定小孔的作用是把供給轉(zhuǎn)向控制閥的一部分流量分配到油壓反力室一側(cè) 。
電液比例閥的作用是根據(jù)需要將油壓反力室一側(cè)的機(jī)油流回儲油箱電子控制單元（ecu）根據(jù)車速的高低線性控制電液比例閥的開口面積 。當(dāng)車輛停駛或速度較低時(shí)，ecu使電磁線圈的通電電流增大，經(jīng)分流閥分流的機(jī)油，通過電液比例閥重新回流到儲油箱中，所以作用于柱塞的背壓（油壓反力室壓力）降低 。于是柱塞推動控制閥轉(zhuǎn)閥閥桿的力（反力）較小，因此只需要較小的轉(zhuǎn)向力就可使扭力桿扭轉(zhuǎn)變形，使閥桿與閥體發(fā)生相對轉(zhuǎn)動而實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向助力作用 。

當(dāng)車輛在中高速區(qū)域轉(zhuǎn)向時(shí)，ecu使電磁線圈的通電電流減小，電液比例閥開口面積減小，所以油壓反力室的油壓升高，作用于柱塞的背壓增大，于是柱塞推動轉(zhuǎn)閥閥桿的力增大，此時(shí)需要較大的轉(zhuǎn)向力才能使閥體與閥桿之間作相對轉(zhuǎn)動（相當(dāng)于增加了扭力桿的扭轉(zhuǎn)剛度），而實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向助力作用，所以在中高速時(shí)可使駕駛員獲得良好的轉(zhuǎn)向手感和轉(zhuǎn)向特性 。

（3）閥靈敏度控制式eps
閥靈敏度控制式eps是根據(jù)車速控制電液比例閥，直接改變動力轉(zhuǎn)向控制閥的油壓增益（閥靈敏度）來控制油壓的方法 。這種轉(zhuǎn)向系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單、部件少、價(jià)格便宜，而且具有較大的選擇轉(zhuǎn)向力的自由度，可以獲得自然的轉(zhuǎn)向手感和良好的轉(zhuǎn)向特性 。
轉(zhuǎn)子閥的可變小孔分為低速專用小孔（1r、1l、2r、2l)和高速專用小孔（3r、3l）兩種，在高速專用可變孔的下邊設(shè)有旁通電液比例閥回路 。如圖2-5所示為該系統(tǒng)的閥部等效液壓回路，其工作過程如下：

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