剛性反饋液壓調(diào)速器結(jié)構(gòu)特點(diǎn)
如圖7-4所示是具有剛性反饋系統(tǒng)的液壓調(diào)速器 。它的構(gòu)造與上述無反饋液壓調(diào)速器基本相同，只是杠桿ac的上端a不安裝在固定的鉸鏈上，而是與伺服活塞3的活塞桿相連 。這一改變使感應(yīng)元件、液壓放大元件和油量調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)之間的關(guān)系發(fā)生如下的變化 。
【剛性反饋液壓調(diào)速器結(jié)構(gòu)和工作原理】
剛性反饋液壓調(diào)速器工作原理
當(dāng)負(fù)荷減小時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速升高，飛重向外飛開帶動(dòng)速度桿1向右移動(dòng) 。此時(shí)伺服活塞3尚未動(dòng)作，因此反饋杠桿ac的上端點(diǎn)a暫時(shí)作為固定點(diǎn)，杠桿ac繞a反時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)滑閥6向右移動(dòng)，把控制孔打開，高壓油便進(jìn)入動(dòng)力缸的右腔，左腔與低壓油路相通 。這樣高壓油便推動(dòng)伺服活塞8帶動(dòng)噴油泵調(diào)節(jié)桿5向左移動(dòng)，并按照新的負(fù)荷而減少燃油供給量 。
在伺服活塞左移的同時(shí)，杠桿ac繞c點(diǎn)向左擺動(dòng)并帶動(dòng)與b點(diǎn)相連接的滑閥6也向左移動(dòng)，從而使滑閥向相反的方向運(yùn)動(dòng) 。防止供油量減少過頭 。這種在伺服活塞移動(dòng)時(shí)能對滑閥運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生相反作用的杠桿裝置稱為剛性反饋系統(tǒng) 。當(dāng)調(diào)節(jié)過程終了時(shí)，滑閥回到了平衡位置，把控制油孔關(guān)閉，切斷通往伺服油缸的油路 。這時(shí)伺服活塞就停止運(yùn)動(dòng)，噴油泵調(diào)節(jié)桿隨之移動(dòng)到一個(gè)新的平衡位置，發(fā)動(dòng)機(jī)就在相應(yīng)的新負(fù)荷下工作 。因此，相應(yīng)于發(fā)動(dòng)機(jī)不同的負(fù)荷，調(diào)速器就具有不同的穩(wěn)定轉(zhuǎn)速 。因?yàn)榘l(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)荷變化時(shí)需要改變供油量，所以a點(diǎn)位置隨負(fù)荷而變 。與滑閥相連接的b點(diǎn)在任何穩(wěn)定工況下均應(yīng)處于平衡的位置，與負(fù)荷無關(guān) 。這樣c點(diǎn)的位置必須配合a點(diǎn)作相應(yīng)的變動(dòng)，因而導(dǎo)致了轉(zhuǎn)速的變化 。例如當(dāng)負(fù)荷減小時(shí)，調(diào)速過程結(jié)束后，滑閥6回到中間原來位置時(shí)，伺服活塞3處于減少了的供油量位置，使a點(diǎn)偏左，c點(diǎn)偏右，因c點(diǎn)偏右，彈簧7進(jìn)一步受壓，只有在較高的轉(zhuǎn)速下運(yùn)轉(zhuǎn)才能使飛重的離心力與彈簧壓力相平衡 。這說明負(fù)荷減小時(shí)穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)后，柴油機(jī)的轉(zhuǎn)速比原來稍有升高 。同理，當(dāng)負(fù)荷增加時(shí)，穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)后，柴油機(jī)的轉(zhuǎn)速比原來稍有降低 。具有剛性反饋的液壓調(diào)速器，可以保證調(diào)速過程具有穩(wěn)定的工作特性，但負(fù)荷改變后，柴油機(jī)轉(zhuǎn)速發(fā)生變化，穩(wěn)定速差率δ2不能為零 。
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