近日，由軟銀機(jī)器人冠名、中國人工智能學(xué)會(huì)主辦的2018年“軟銀機(jī)器人杯”中國機(jī)器人技能大賽暨智慧檢測(cè)與運(yùn)動(dòng)控制論壇在12月8-9日于泰州市科技館舉辦 。
據(jù)了解，來自全國各地大學(xué)與中小學(xué)的288支隊(duì)伍，角逐服務(wù)類機(jī)器人、體育運(yùn)動(dòng)類機(jī)器人、軍事類機(jī)器人與文娛類機(jī)器人等七類23項(xiàng)比賽項(xiàng)目 。
其中，軟銀NAO高爾夫是機(jī)器人界的經(jīng)典比賽項(xiàng)目，比賽過程必須由機(jī)器人自主完成辨識(shí)球洞位置、球的位置以及球場(chǎng)整體環(huán)境，來實(shí)現(xiàn)自身定位和球洞與球的定位，同時(shí)機(jī)器人需要根據(jù)球的位置調(diào)整自身站立位置，并自動(dòng)調(diào)整揮桿擊球動(dòng)作，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)擊球進(jìn)洞 。 對(duì)學(xué)生來說，如何透過程序設(shè)計(jì)對(duì)軟銀NAO進(jìn)行動(dòng)作精細(xì)控制、物體識(shí)別、路徑規(guī)劃和定位導(dǎo)航、甚至聲音識(shí)別都是很高的技術(shù)挑戰(zhàn) 。 此次大賽中，南京郵電大學(xué)通達(dá)學(xué)院高達(dá)Golf二隊(duì)在15分3秒時(shí)間內(nèi)，揮桿6次即完成賽程中三種難度的進(jìn)球獲得冠軍 。
在機(jī)器人接力競(jìng)走的比賽中，透過2臺(tái)軟銀NAO機(jī)器人接力競(jìng)步，第一名“跑者”NAO機(jī)器人走到6米分界線上之后，該隊(duì)第二名”跑者”才可以啟動(dòng)競(jìng)走 。 學(xué)生能夠透過此項(xiàng)比賽解決機(jī)器人團(tuán)隊(duì)合作、步態(tài)與模式識(shí)別幾個(gè)領(lǐng)域的技術(shù)難題，激發(fā)學(xué)生程序設(shè)計(jì)興趣，提高綜合運(yùn)用基礎(chǔ)知識(shí)進(jìn)行算法設(shè)計(jì)、分析和程序設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)的能力 。 整場(chǎng)由吉林師范大學(xué)JSmart隊(duì)開發(fā)的軟銀NAO機(jī)器人最終以26秒94的最好成績完成了12m接力比賽，接近每秒半米的速度獲得冠軍 。
【機(jī)器人比賽競(jìng)走、打高爾夫 軟銀機(jī)器人杯技能大賽召開】在舞蹈比賽方面，比賽中裁判隨機(jī)從選手準(zhǔn)備的5段音樂中選擇3首供軟銀NAO表演，根據(jù)舞蹈動(dòng)作完成度、觀賞性、動(dòng)作律動(dòng)、編排是否流暢新穎及能否緊扣音樂起停等因素進(jìn)行評(píng)分 。 同時(shí)比賽需要機(jī)器人由聲音觸發(fā)，舞蹈動(dòng)作隨音樂起停，并能夠識(shí)別音樂節(jié)奏作出同步步態(tài)調(diào)整 。 最終由武漢大學(xué)WHUAI隊(duì)以85.75分獲得冠軍，江漢大學(xué)JD舉個(gè)栗子隊(duì)以85分的微弱差距獲得亞軍，華東師范大學(xué)碰碰運(yùn)氣隊(duì)以82分獲得季軍 。
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