“未來號”無人駕駛電動巴士 江蘇智行未來汽車研究院提供
能主動避讓行人、到站自動停靠、手機(jī)一鍵招車……近日 ， 科技日報采訪人員在南京實(shí)地走訪智能網(wǎng)聯(lián)汽車在各領(lǐng)域的應(yīng)用時發(fā)現(xiàn) ， 借助AI和機(jī)器人技術(shù) ， 無人巴士、環(huán)衛(wèi)機(jī)器人開始助力城市出行、環(huán)衛(wèi)清潔 。
近年來 ， 智能網(wǎng)聯(lián)汽車在南京異軍突起 ， 目前全市新能源整車產(chǎn)量占江蘇新能源整車產(chǎn)量近四成 ， 位列全省第一 。 在人工智能芯片、毫米波雷達(dá)、無線通信、決策控制系統(tǒng)、大數(shù)據(jù)平臺、智能駕培、行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)制定等方面 ， 南京智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展生態(tài)持續(xù)完善 。
無人巴士打通“最后一公里”
如今 ， 智能網(wǎng)聯(lián)汽車作為信息通信、互聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)、人工智能、汽車、交通運(yùn)輸?shù)刃袠I(yè)跨界融合的新興產(chǎn)物 ， 正在以智能化、網(wǎng)聯(lián)化、電動化、共享化的特點(diǎn)引領(lǐng)汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展新風(fēng)尚 。
“歡迎乘坐‘未來號’！” 南京市江心洲的環(huán)島路上 ， 一輛“萌萌噠”綠色小車緩緩開到采訪人員面前停下 ， 門自動打開 ， 里面空無一人 。 上車后 ， 沿著道路蜿蜒前行 ， 車輛遇見拐角自動減速 ， 遇行人會自動繞行通過 。
【無人巴士、環(huán)衛(wèi)機(jī)器人解鎖城市生活新模式】“‘未來號’支持復(fù)雜環(huán)境感知、智能決策、協(xié)同控制 ， 可以按照調(diào)度中心發(fā)出的指令 ， 在指定道路上進(jìn)行自主巡航 。 如果途中遇到障礙物或行人 ， 可實(shí)現(xiàn)自動避障 。 最多可乘坐7人 ， 最高速度可達(dá)40公里/小時 。 ”江蘇智行未來汽車研究院院長華國棟說 ， “未來號”車身裝備的激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、攝像頭、高精度衛(wèi)星與慣導(dǎo)組合導(dǎo)航等 ， 可以感知四周環(huán)境 ， 給無人駕駛車運(yùn)行提供周邊交通環(huán)境感知數(shù)據(jù)和狀態(tài)信息 。
江蘇智行未來汽車研究院是在南京理工大學(xué)、南京未來科技城的大力支持下 ， 由政府、高校和企業(yè)聯(lián)合建設(shè)的無人駕駛和智能駕駛方向的研究型機(jī)構(gòu) 。 目前 ， 研究院在車輛控制、環(huán)境感知、數(shù)據(jù)融合、路徑規(guī)劃、ADAS等領(lǐng)域形成了強(qiáng)大的技術(shù)積累和豐富的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn) ， 具備人工智能和智能駕駛科研成果 。
華國棟表示 ， “未來號”融合人工智能、環(huán)境感知與執(zhí)行控制技術(shù) ， 高精度定位導(dǎo)航和三維數(shù)字地圖技術(shù) ， V2X網(wǎng)絡(luò)通信和車路協(xié)同技術(shù) ， 從而實(shí)現(xiàn)無人駕駛車輛“安全、高效、舒適、節(jié)能”的運(yùn)行目標(biāo) 。 “未來號”計劃用于旅游景區(qū)觀光無人車、園區(qū)接駁等方面 ， 從而解決地鐵站與目的地最后一公里的問題 。
機(jī)器人開啟智能環(huán)衛(wèi)新模式
一個智能環(huán)衛(wèi)機(jī)器人頂6個環(huán)衛(wèi)工 ， 還能自主喚醒、智能回充……在南京未來科技城 ， 有這樣一臺智能環(huán)衛(wèi)機(jī)器人 ， 已經(jīng)默默上崗半年多了 ， 還吸引不少意向客戶前來咨詢預(yù)定 。
環(huán)境衛(wèi)生是城市管理的重中之重 ， 也是城市管理水平提升和居民生活質(zhì)量提高最直觀的標(biāo)志之一 。 遇到雨雪或極端惡劣的天氣 ， 城市的環(huán)衛(wèi)工作壓力大增 ， 而環(huán)衛(wèi)機(jī)器人則可以更加“高效、綠色、智慧、智能” 。
“這款產(chǎn)品具有無人駕駛能力 ， 能自動感知到周邊行人、車輛、動物等物體 ， 并會根據(jù)地面垃圾種類及負(fù)荷 ， 調(diào)整作業(yè)車速、掃盤轉(zhuǎn)速、風(fēng)機(jī)功率等作業(yè)參數(shù) ， 實(shí)現(xiàn)節(jié)能清掃 ， 大幅度提升環(huán)衛(wèi)行業(yè)的智能化水平和作業(yè)效率 。 ” 江蘇天策機(jī)器人科技有限公司副總經(jīng)理劉育銘介紹 。
江蘇天策機(jī)器人科技有限公司以多傳感融合定位導(dǎo)航、深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)檢測識別等人工智能核心技術(shù)為基礎(chǔ) ， 研制開發(fā)低速商用智能機(jī)器人、特種智能機(jī)器人與智能制造等核心產(chǎn)品 ， 力圖推動智能制造、環(huán)衛(wèi)清掃等產(chǎn)業(yè)體系的技術(shù)升級 。
