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劉邦幾乎畢生都在戎馬倥傯中度過(guò)，他開創(chuàng)了一個(gè)嶄新的王朝，卻并沒(méi)有僅僅滿足于軍事上的勝利。還在稱漢王的時(shí)代，他就命令蕭何留守關(guān)中，輔佐太子劉盈，創(chuàng)建法律，立宗廟、社稷、宮室、縣邑。漢王四年（前203）八月，漢“初定算賦”，即首次確定了人頭稅制度。
高祖五年（前202）五月，劉邦置酒洛陽(yáng)宮，大宴群臣，總結(jié)取天下之道。他說(shuō)：“運(yùn)籌帷幄，決勝千里，我不如張良；安撫百姓，積聚錢糧，我不如蕭何；統(tǒng)率百萬(wàn)大軍，戰(zhàn)必勝，攻必取，我不如韓信。這三個(gè)都是人杰啊，但我能用他們，所以取得了天下。項(xiàng)羽只有一個(gè)范增都不能用，所以會(huì)被我打敗 ?！?br /> 他命令太中大夫陸賈為他總結(jié)秦朝所以覆滅，漢朝所以建立，以及古代國(guó)家興亡成敗的經(jīng)驗(yàn)教訓(xùn)，共寫成12篇奏章。
經(jīng)過(guò)秦末長(zhǎng)年戰(zhàn)亂，百姓流離失所，國(guó)家貧困不堪，劉邦雖為皇帝，出行時(shí)竟然湊不成四匹同樣毛色的馬來(lái)駕車，很多大臣甚至只能乘坐牛車上朝。為了盡快使新生政權(quán)穩(wěn)定下來(lái)，劉邦采納來(lái)自各方的建議，實(shí)行了一系列行之有效的方針政策。
【劉邦建立漢朝后頒布了哪些制度死后留下了哪些隱患？】

首先，他聽取婁敬的意見(jiàn)，將都城從洛陽(yáng)遷往長(zhǎng)安。然后命蕭何以《秦律》為基礎(chǔ)，創(chuàng)建了比較完善的法律制度 ?！稘h律》包括盜法、賊法、囚法、捕法、雜法、具法、戶法、興法、廄法九篇，后世封建社會(huì)的法規(guī)，基本以此“漢九章”為宗。
劉邦還把齊、楚等地豪強(qiáng)十余萬(wàn)口遷徙到關(guān)中，一方面充實(shí)都城附近的戶口，另方面也削弱關(guān)東豪族勢(shì)力，使其不致作亂。最重要的是，劉邦大力推行重農(nóng)抑商政策，獎(jiǎng)勵(lì)耕戰(zhàn)，恢復(fù)社會(huì)生產(chǎn)力。
高祖五年（前202）五月，下《復(fù)故爵田宅令》，號(hào)召因戰(zhàn)亂逃亡隱匿的人民回歸原籍；又下令釋放奴婢，“民以饑餓自賣為人奴婢者，皆免為庶人”；高祖七年（前200）下詔，百姓生子可免除徭役兩年，鼓勵(lì)生育；額定田租為十五稅一，高祖十一年（前196）下《省賦令》，限制地方官和諸侯王額外增稅。
在鼓勵(lì)生產(chǎn)的同時(shí)，劉邦也開始制定新王朝的各種典章制度，鞏固封建集權(quán) 。他初做皇帝時(shí)，認(rèn)為過(guò)去的禮儀過(guò)于繁瑣，所以一概廢除，結(jié)果手下的大臣多是平民出身，沒(méi)有禮法約束就行為放縱，公然在朝堂上喊叫爭(zhēng)吵，甚至拔劍亂砍柱子。于是劉邦讓孫叔通擬定朝堂上的禮儀。禮儀造好，長(zhǎng)樂(lè)宮正好竣工，百官順次朝賀，秩序井然，劉邦大喜說(shuō)：“我今天才知道當(dāng)皇帝是多么尊貴??！”
叔孫通定禮儀，使劉邦感受到做皇帝的威嚴(yán) 。

但是劉邦稱帝僅8年就去世了，朝廷制度、管理措施都才草創(chuàng)而已，尤其他遺留給后世三個(gè)重大的問(wèn)題，暫時(shí)無(wú)法解決。一是北方邊患匈奴問(wèn)題。劉邦在平城被圍，自知實(shí)力尚不足以與匈奴抗衡，加之戰(zhàn)禍延綿多年，百姓也需要修養(yǎng)生息，國(guó)家需要逐步成長(zhǎng)，于是才定“和親”之策，讓宮人或翁主（王、侯之女）假冒公主與匈奴聯(lián)姻，并允諾每年贈(zèng)予大量財(cái)物。
雖然他征調(diào)巴蜀步兵屯兵灞上，拱衛(wèi)京師，還加強(qiáng)北部邊境防御力量，但平城之戰(zhàn)以后，對(duì)匈奴基本是采取的守勢(shì) 。
劉邦遺留給后人第二個(gè)重大問(wèn)題，是在漢朝內(nèi)部。他削平大部分異姓王割據(jù)勢(shì)力后，又封了許多同姓王，比如封其子劉肥為齊王、劉交為楚王，侄子劉賈為荊王、劉濞為吳王，等等。他還殺白馬與諸臣盟誓，說(shuō)非劉姓不得封王，有敢稱王的，天下共討之。