1、下載機(jī)器人工具箱
版本為robot-9.10
鏈接:
https://pan.baidu.com/s/1Lht5yt25SnvmugYWxP4n_g 提取碼: 26is
2、安裝流程
將下載后的ZIP安裝包解壓 ， 然后將名稱為rvctools的文件復(fù)制到Matlab的安裝目錄下的toolbox文件夾中 。
3、路徑配置
（1）啟動(dòng)Matlab ， 在主頁——環(huán)境——設(shè)置路徑——添加并包含子文件夾 ， 而后選擇這個(gè)rvctools文件夾就行了 ， 而后保存——關(guān)閉 。
（2）在命令行窗口輸入startup_rvc ， 回車 ， 能夠看到版本是9.10 。
4、機(jī)器人工具箱的啟動(dòng)
在Matlab命令行窗口輸入rtbdemo,完成機(jī)器人工具箱的啟動(dòng) 。
【Matlab R2020a安裝詳細(xì)步驟 matlab安裝教程】參考文獻(xiàn)：楊辰光,李智軍,徐揚(yáng).機(jī)器人仿真與編程技術(shù)[M].北京：清華大學(xué)出版社,2018.
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