到了李世民攻打高麗的時候，尉遲敬德主動請纓，要求掛帥出戰(zhàn) 。李世民覺得尉遲敬德老了，就讓他擔任軍樂隊隊長(太常卿)，兼任一路部隊的指揮官 。尉遲敬德在討伐高麗的戰(zhàn)爭中沒有立功，就是去打了一回醬油 。
跟尉遲敬德差不多年紀的薛萬徹，也參加了討伐高麗的戰(zhàn)爭，并且被李世民委以重任 。薛萬徹被任命為青丘道行軍總管，率領(lǐng)三萬人馬討伐高麗 。薛萬徹所部打了兩個大勝仗，先是擊潰了高麗一萬多人馬 。又打敗了高麗三萬多援軍 。(此事典出《新唐書》語：“以青丘道行軍總管帥師三萬伐高麗，次鴨淥水，以奇兵襲大行城，與高麗步騎萬余戰(zhàn)，斬虜將所夫?qū)O 。虜皆震恐，遂傅泊汋城 。虜眾三萬來援，擊走之，拔其城 。”)
李世民曾經(jīng)評價說：“李績和李道宗、薛萬徹是當世名將 。李績和李道宗老成持重，打仗不會大勝，也不會大敗 。薛萬徹勇猛無比，做事不考慮后果，打仗不是大勝，就是大敗 。(當今名將，唯李勣、江夏王道宗、萬徹而已 。勣、道宗雖不能大勝，亦未嘗大敗;至萬徹，非大勝即大敗矣 。)”
薛萬徹做事不考慮后果，結(jié)果成了人生輸家 。薛萬徹曾經(jīng)是人生贏家，他娶了大唐丹陽公主為妻 。只可惜，薛萬徹為人剛猛，得罪了太多的人 。向李世民告發(fā)薛萬徹的人，一波接著一波 。李世民愛惜薛萬徹的勇力，把告發(fā)薛萬徹的奏疏燒了，然后勸薛萬徹要改過自新 。
薛萬徹脾氣太硬，就是改不了 。李績對李世民說：“萬徹位大將軍，親主婿，而內(nèi)懷不平，罪當誅 。”
【歷史上的薛萬徹到底是個怎樣的人，薛萬徹最后的結(jié)局】李世民沒辦法，只好下詔免除薛萬徹的官職 。薛萬徹對大唐朝廷懷恨在心，結(jié)果走向了謀反的死路 。薛萬徹最后的結(jié)局，是因為謀反被唐高宗下詔斬首，結(jié)束了彪悍的人生 。
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