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關(guān)于認(rèn)識的階段問題，列寧在唯物主義地改造黑格爾觀點的基礎(chǔ)上闡明了辯證唯物主義認(rèn)識論的許多重要觀點。
黑格爾采用了康德的“知性”概念，但他并沒有把感性、知性和理性三者并列，而是堅持了傳統(tǒng)觀點，把感性與理性并列，只是把理性又區(qū)別為知性（低級的理性）、消極的理性和積極的理性，此三者與他的總公式——三段式是相應(yīng)的。

黑格爾認(rèn)為人們的認(rèn)識區(qū)分為感性認(rèn)識和理性認(rèn)識有其客觀基?。?一種是對現(xiàn)象的認(rèn)識，而另一種是對本質(zhì)的認(rèn)識。他說：“在思維中是怎樣的，那它起先在自在和自為中也就是怎樣的；它在直觀和表象中是怎樣的，那它就是現(xiàn)象 ?！闭驗楝F(xiàn)象是本質(zhì)的表現(xiàn)，所以人們可以通過現(xiàn)象認(rèn)識本質(zhì)，即把感性認(rèn)識提高為理性認(rèn)識。
黑格爾說：“不應(yīng)把抽象的思維簡單地看成感性材料的被棄置一旁，而感性材料的實在卻又不會因而遭受任何損失，抽象著的思維是揚棄了感性材料并把它這種簡單現(xiàn)象歸結(jié)為只在概念中顯現(xiàn)的本質(zhì)的東西 ?！绷袑帉τ谶@些觀點都是肯定的，但是，黑格爾是個唯心主義者，事物的本質(zhì)在他看來就是客觀概念，思維通過現(xiàn)象認(rèn)識本質(zhì)，不過是思維借助于現(xiàn)象而認(rèn)識自己而已。
因此，列寧指出：“辯證法的擁護(hù)者黑格爾不能理解從物質(zhì)到運動、從物質(zhì)到意識的辯證的轉(zhuǎn)化——尤其不能理解后一種轉(zhuǎn)化。馬克思糾正了這個神秘主義者的錯誤（或弱點？）。”從物質(zhì)到意識的辯證的轉(zhuǎn)化也包含從感性認(rèn)識到理性認(rèn)識的飛躍，馬克思以實踐標(biāo)準(zhǔn)為基礎(chǔ)克服了黑格爾的缺點，列寧作了進(jìn)一步的發(fā)揮。

列寧認(rèn)為理性認(rèn)識優(yōu)于感性認(rèn)識：“思維應(yīng)當(dāng)把握住運動著的全部‘表象’，為此，思維就必須是辯證的。表象比思維更接近于實在嗎？又是又不是。表象不能把握整個運動，例如它不能把握秒速為30萬公里的運動，而思維則能夠把握而且應(yīng)當(dāng)把握。”
為什么呢？因為表象能把握實在的各個細(xì)節(jié)，但由于它是表面的、片面的、零碎的、有限的，就不能把握實在的本質(zhì)、整體；思維不能把握實在的細(xì)節(jié) ，但由于它能獲得本質(zhì)的、全面的、系統(tǒng)的、無限的認(rèn)識，就能夠把握實在的本質(zhì)、整體。
正由于這一優(yōu)點，理性認(rèn)識比感性認(rèn)識更具有真理性，例如：“價值是沒有感性材料的范疇，可是它比供求規(guī)律更具有真理性” 。
但是，思維除了對感性材料進(jìn)行總結(jié)、概括、加工制作而外沒有其他獲得理性認(rèn)識的途徑，只要思維正確地使用了這種抽象功能，理性認(rèn)識就能優(yōu)于它所加工的感性材料，所以列寧說：“當(dāng)思維從具體的東西上升到抽象的東西時，它不是離開——如果它是正確的（注意）
一真理，而是接近真理。物質(zhì)的抽象，自然規(guī)律的抽象，價值的抽象等等，一句話，那一切科學(xué)的（正確的、鄭重的，不是荒唐的)抽象，都更深刻、更正確、更完全地反映著自然 ?！庇终f：“為了要理解，必須從經(jīng)驗上開始理解、研究，從經(jīng)驗上升到一般。要學(xué)會游泳，就必須下水 ?！?br />

為什么說要學(xué)會游泳，就必須下水呢？因為只有在實踐的基礎(chǔ)上，表面的、特殊的、有限的認(rèn)識才能上升為本質(zhì)的、一般的、無限的認(rèn)識。游泳不過是一個簡單的實例，甚至只是個比喻。列寧對此有一段理論上的概括：“認(rèn)識向客體的運動從來只能是辯證地進(jìn)行的：為了更準(zhǔn)確地前進(jìn)而后退——為了更好的躍進(jìn)（認(rèn)識？）而后退。相合線和相離線：彼此相接融的圓圈。交錯點=人的和人類歷史的實踐。”