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漢四年，項(xiàng)羽徹底孤立無(wú)援，由于糧草匱乏，他們只能蝸居于一個(gè)小地方。此時(shí)，韓信已經(jīng)占領(lǐng)齊國(guó)，跟彭越一起進(jìn)攻項(xiàng)羽的糧道，斷其后路。
之后，項(xiàng)羽感覺(jué)快支撐不下去了，心中有些害怕。根據(jù)《史記》的記載，那個(gè)時(shí)候劉邦主動(dòng)乞和，他派出陸賈前去說(shuō)服項(xiàng)羽，可是，項(xiàng)羽卻不聽(tīng)這個(gè)人的胡言亂語(yǔ) 。接著，劉邦派出侯公人前去，項(xiàng)羽這才被說(shuō)服，答應(yīng)和劉邦和平相處。他們約定，以鴻溝為分界線(xiàn)，西邊屬于劉邦，東邊屬于項(xiàng)羽。

那么，這次為什么是劉邦主動(dòng)乞和，而項(xiàng)羽卻堅(jiān)持呢？
原因很簡(jiǎn)單，劉邦的家人在項(xiàng)羽手里，他們就是劉太公和呂氏。在劉邦東征西討的歲月中，他曾兩次回到沛縣，想把家人接到自己的身邊。但是，只剩下老父親和妻子呂氏沒(méi)有找到，原來(lái)他們竟然在項(xiàng)羽的手里。為了換回他們兩個(gè) ，劉邦答應(yīng)跟項(xiàng)羽平分天下。
由此可以看出，劉邦還是比較重家庭的，也是需要家人關(guān)懷的一類(lèi)人。然而，項(xiàng)羽無(wú)法擁有整個(gè)天下，勢(shì)必要跟劉邦瓜分天下，且主動(dòng)權(quán)還在劉邦手里。在項(xiàng)羽和劉邦簽訂協(xié)議之后，項(xiàng)羽歸還了劉邦的兩個(gè)親人就匆匆撤兵了。似乎劉邦沒(méi)有遵守協(xié)議的意思，他聽(tīng)從了張良的建議，率兵尾隨項(xiàng)羽的軍隊(duì) 。
漢六年，項(xiàng)羽往滎陽(yáng)的東南方退兵，而此時(shí)的彭城已經(jīng)被劉邦占領(lǐng) 。因此，項(xiàng)羽無(wú)法回到彭城，只能向江東的方向退去。

據(jù)《樊噲列傳》記載，漢軍在此役中俘虜了楚軍的周將軍和士卒四千人，取得了一場(chǎng)小勝利。
之后，楚軍只能繼續(xù)南撤，他們到達(dá)固陵后，決心反擊尾隨的漢軍。于是，據(jù)此堅(jiān)守，打漢軍一個(gè)措手不及。結(jié)果，漢軍失利了。據(jù)史料記載，漢軍的失利是因?yàn)轫n信和彭越的援兵沒(méi)有到。更重要的是，楚軍急了，他們想擺脫煩人的漢軍，于是，就給他們來(lái)了一個(gè)絕地反擊。
而劉邦無(wú)法打贏楚軍，只能就地筑起高壘，與他們對(duì)峙。此時(shí)，張良覺(jué)得兩軍若這樣對(duì)峙自己并沒(méi)有任何優(yōu)勢(shì)，于是，他建議：拉攏韓信和彭越一起攻打項(xiàng)羽。那么，怎么才能拉攏他們兩個(gè)人呢？給他們想要的。張良建議給他們分封土地，當(dāng)然，彭越?jīng)]有封號(hào)，韓信沒(méi)有封地，這些都是他們急切想要的。
之后，劉邦為了拉攏他們，就給他們封了王，并給了他們一塊封地。韓信和彭越看到有人送好處上門(mén)，心中自然竊喜，當(dāng)然，他們也知道自己的情況，沒(méi)有辦法跟項(xiàng)羽、劉邦相比 ?，F(xiàn)在，項(xiàng)羽即將失利，他們必須做出選擇，否則，等劉邦大勝，他們就危險(xiǎn)了。于是，兩人接過(guò)文書(shū)，立馬帶兵前去協(xié)助劉邦。

此時(shí)，項(xiàng)羽的軍隊(duì)已經(jīng)到達(dá)了河南境內(nèi) ，而劉邦的大軍還在那里等待，有了韓信、彭越相助，他們的勝算肯定更大了。至于大戰(zhàn)的地點(diǎn)，史書(shū)說(shuō)的是陳下，即：陳縣的城墻外邊。
那么，怎么知道是具體的哪個(gè)方位呢？
我們可以試著推理一下：鴻溝在陳縣的東邊，而項(xiàng)羽沿著鴻溝向東南方向走，所以，陳下就在陳縣的東邊。之后，垓下之戰(zhàn)拉開(kāi)帷幕，但是，這個(gè)地方我們卻一直不確定，因?yàn)?，史?shū)中的說(shuō)法不一。
《高祖本紀(jì)》、《項(xiàng)羽本紀(jì)》和《彭越列傳》記載的都是劉邦在垓下?lián)魯×隧?xiàng)羽。