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CPU時序的有關(guān)知識振蕩周期：為單片機提供定時信號的振蕩源的周期（晶振周期或外加振蕩周期）
狀態(tài)周期：2個振蕩周期為1個狀態(tài)周期，用S表示。振蕩周期又稱S周期或時鐘周期。
機器周期：1個機器周期含6個狀態(tài)周期，12個振蕩周期。
指令周期：完成1條指令所占用的全部時間，它以機器周期為單位。
例如：外接晶振為12MHz時，51單片機相關(guān)周期的具體值為：振蕩周期=1/12us;狀態(tài)周期=1/6us;機器周期=1us;指令周期=1~4us;在學(xué)習(xí)定時器之前需要明白的51單片機有兩組定時器/計數(shù)器，因為既可以定時，又可以計數(shù)，故稱之為定時器/計數(shù)器。
定時器/計數(shù)器和單片機的CPU是相互獨立的。
定時器/計數(shù)器工作的過程是自動完成的，不需要CPU的參與。
51單片機中的定時器/計數(shù)器是根據(jù)機器內(nèi)部的時鐘或者是外部的脈沖信號對寄存器中的數(shù)據(jù)加1 。
有了定時器/計數(shù)器之后，可以增加單片機的效率，一些簡單的重復(fù)加1的工作可以交給定時器/計數(shù)器處理。CPU轉(zhuǎn)而處理一些復(fù)雜的事情。同時可以實現(xiàn)精確定時作用。
定時/計數(shù)器的工作原理定時/計數(shù)器實質(zhì)上是一個加1計數(shù)器。它隨著計數(shù)器的輸入脈沖進行自加1，也就是每來一個脈沖，計數(shù)器就自動加1，,當(dāng)加到計數(shù)器為全1時，再輸入一個脈沖就使計數(shù)器回零，且計數(shù)器的溢出使相應(yīng)的中斷標(biāo)志位置1 ，向CPU發(fā)出中斷請求（定時/計數(shù)器中斷允許時）。如果定時/計數(shù)器工作于定時模式，則表示定時時間已到；如果工作于計數(shù)模式，則表示計數(shù)值已滿。
可見，由溢出時計數(shù)器的值減去計數(shù)初值才是加1計數(shù)器的計數(shù)值。
51單片機定時器結(jié)構(gòu)定時/計數(shù)器的實質(zhì)是加1計數(shù)器（16位），由高8位和低8位兩個寄存器THx和TLx組成。TMOD是定時/計數(shù)器的工作方式寄存器，確定工作方式和功能；TCON是控制寄存器，控制T0、T1的啟動和停止及設(shè)置溢出標(biāo)志。

定時/計數(shù)器的控制51單片機定時/計數(shù)器的工作由兩個特殊功能寄存器控制。TMOD用于設(shè)置其工作方式；TCON用于控制其啟動和中斷申請。
1、工作方式寄存器TMOD
工作方式寄存器TMOD用于設(shè)置定時/計數(shù)器的工作方式，低四位用于T0，高四位用于T1 。其格式如下：

GATE是門控位, GATE＝0時，用于控制定時器的啟動是否受外部中斷源信號的影響。只要用軟件使TCON中的TR0或TR1為1，就可以啟動定時/計數(shù)器工作；
GATA＝1時，要用軟件使TR0或TR1為1，同時外部中斷引腳INT0/1也為高電平時，才能啟動定時/計數(shù)器工作。即此時定時器的啟動條件，加上了INT0/1引腳為高電平這一條件。
C/T :定時/計數(shù)模式選擇位。C/T ＝0為定時模式;C/T=1為計數(shù)模式。
M1M0：工作方式設(shè)置位。定時/計數(shù)器有四種工作方式。

2、控制寄存器TCON
TCON的低4位用于控制外部中斷,已在前面介紹。TCON的高4位用于控