相信步進電機一直是困擾新手朋友們的難題，那么今天我分幾個維度來給大家普及步進電機的知識；
1、步進電機驅動器是什么？
步進電機驅動器是一種將電脈沖轉化為角位移的執(zhí)行機構 。
步進電機驅動器
2、什么是步進電機的步距角
步進驅動器接收到一個脈沖信號，它就驅動步進電機轉動一個固定的角度，這個角度就是咱們說的步距角，兩相步進電機步距角一般是1.8度；
步進電機參數
3、PLC控制步進電機調速和定位的原理是什么
【步進電機控制方法及編程實例 步進電機控制方法】PLC發(fā)送脈沖來控制步進電機驅動器，其中脈沖個數來控制角位移量的大?。?通過計算脈沖個數從而達到準確定位的目的；同時可以通過控制脈沖頻率來控制步進電機轉動的速度，從而實現調速的目的；
3、步進電機驅動器的細分是什么？
步進電機的細分技術實質上是一種電子阻尼技術，其主要目的是減弱或消除步進電機的低頻振動，提高電機的運轉精度只是細分技術的附帶功能；
兩相步進電機的基本步距角是1.8°，即一個脈沖走1.8° ， 如果1細分，則200個脈沖走一圈360°；細分是通過驅動器靠精確控制電機的相電流所產生的，與電機無關 ， 如果是16細分，則發(fā)一個脈沖電機走0.1125° ， 即3200個脈沖走一圈360°，精度能否達到或接近0.1125°，不僅取決于電機，還取決于細分驅動器的細分電流控制精度等其它因素，細分數越大精度越難控制；在電機實際使用時，如果對轉速要求較高，且對精度和平穩(wěn)性要求不高的場合，不必選高細分 。在實際使用時，如果轉速很低情況下，應該選大細分，確保平滑，減少振動和噪音；
4、PLC和步進電機驅動器之間怎么接線呢？需要加電阻嗎？
PLC和步進電機驅動器的接線圖如下,這個是200SMART PLC與步進驅動器的接線，Q0.0接驅動器的PUL+,Q0.2接步進電機驅動器的DIR+,這不需要串聯電阻是因為驅動器支持5-24V的電壓輸入（以前驅動器只支持5V ， 所以需要串聯電阻進行分壓，現在改進后大多不需要了 ， 但是采購的時候需要與賣家確認好）
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