概念：如果一個物體受到三個力的作用也能處于平衡狀態(tài) ， 叫做三力平衡 。很顯然這三個力的合力應該為零 。而這三個力可能互成角度，也可能在一條直線上 。物體在三個力的作用下處于平衡狀態(tài)，要求我們分析三力之間的相互關系的問題叫三力平衡問題，這是物體受力平衡中最重要、最典型也最基礎的平衡問題 。
【三力平衡定理是】三力平衡匯交定理：當物體受到同平面內不平行的三力作用而平衡時，三力的作用線必匯交于一點 。即物體在互相不平行的三個力作用下處于平衡狀態(tài)時 ， 這三個力必定共面共點，合力為零 。
弱定理：剛體受三個互不平行但共面的力作用而平衡時，這三個力的作用線必匯交于一點 。
強定理：作用于物體上的三個相互平衡、但又不互相平行的力 ， 若其中兩個力的作用線匯交于一點，則此三力必在同一個平面內，且第三個力的作用線通過前兩個力的匯交點 。
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