劉邦先后封的異姓王有：楚王韓信、梁王彭越、淮南王英布、韓王信、燕王臧荼、趙王張敖、長沙王吳芮，計七王 。
【劉邦先后封過哪些王】公元前202年，燕王臧荼反叛，擊破被擒，劉邦另立盧綰為燕王，但這些王結果都被劉邦給滅掉，最后大封同姓子弟為王 。并“刑白馬而盟” ， 立誓：非劉氏而王者，天下共擊之 。
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