有韓信，樊噲，英布，季布，夏侯嬰 ， 彭越，臧荼等；
韓信，漢族 ， 淮陰人，西漢開國功臣，中國歷史上杰出的軍事家 ， 與蕭何、張良并列為漢初三杰，與彭越、英布并稱為漢初三大名將；
彭越，別號彭仲 ， 昌邑人，西漢開國功臣、諸侯王，秦末聚兵起義，初在魏地起兵，后率兵歸劉邦，拜魏相國、建成侯，與韓信、英布并稱漢初三大名將，西漢建立后封為梁王；
【劉邦時期有哪些有名的武將】樊噲，漢初將領(lǐng)，屬漢軍，開國功臣 ， 封武陽候，西漢開國元勛，大將軍 ， 左丞相，著名軍事統(tǒng)帥，為呂后妹夫 ， 深得漢高祖劉邦和呂后信任 。
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