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轉(zhuǎn)矩折算和轉(zhuǎn)動慣量折算的方法

轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)動慣量和飛輪轉(zhuǎn)矩的折算:
目的:生產(chǎn)中的機(jī)電系統(tǒng)大多是多軸拖動系統(tǒng),在分析此類系統(tǒng)時要將其轉(zhuǎn)化為單軸拖動系統(tǒng) 。因此,需將多軸拖動系統(tǒng)的動力參數(shù)折算到電機(jī)軸上 。
原則:能量守恒(功率守恒)
【轉(zhuǎn)矩折算和轉(zhuǎn)動慣量折算的方法】1、負(fù)載轉(zhuǎn)矩的折算:原則:功率保持不變(不考慮效率) 。即折算到電機(jī)軸上的功率PM與生產(chǎn)機(jī)械執(zhí)行部分功率PL'相等 。
2、轉(zhuǎn)動慣量和“飛輪轉(zhuǎn)矩的折算:對于多軸傳動系統(tǒng):根據(jù)動能守恒原則進(jìn)行折算 。JZ, JM , J1,JL為折算后的總轉(zhuǎn)動慣量,電機(jī)軸,中間傳動軸及執(zhí)行部分的轉(zhuǎn)動慣量 。

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