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界面新聞采訪人員|佘曉晨
繼前幾天小米發(fā)布仿生四足機(jī)器人CyberDog2之后，機(jī)器人市場(chǎng)的一位新星終于亮相。8月18日，智元機(jī)器人公司在上海發(fā)布最新研發(fā)的具身智能機(jī)器人遠(yuǎn)征A1 。在發(fā)布會(huì)現(xiàn)場(chǎng)，智元公司聯(lián)合創(chuàng)始人“稚暉君”對(duì)外展示了遠(yuǎn)征A1在雙足行走、智能任務(wù)、人機(jī)互動(dòng)等領(lǐng)域的能力，產(chǎn)品也在發(fā)布會(huì)亮相。
遠(yuǎn)征A1身高175cm，體重53kg，最高步速可達(dá)7km/h，全身49個(gè)自由度，整機(jī)承重80kg，單臂最大負(fù)載5kg 。稚暉君介紹稱，遠(yuǎn)征A1是智元的第一代通用型具身智能機(jī)器人，基于創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)在機(jī)器人和AI行業(yè)多年的經(jīng)驗(yàn)積累在半年內(nèi)所打造，這款機(jī)器人未來將可以在各種復(fù)雜場(chǎng)景下自主完成移動(dòng)和操作任務(wù) 。

華為天才少年“稚暉君”再出發(fā)：發(fā)布人形機(jī)器人，成本將控制在20萬元內(nèi)

智元機(jī)器人(AgiBOT)成立于2023年2月，專注AI+機(jī)器人業(yè)務(wù)，創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)較為年輕，但技術(shù)背景深厚。截至目前，智元機(jī)器人已經(jīng)完成了天使輪、A輪、A1輪、A1+輪等多輪融資。
這家公司備受關(guān)注不僅是因?yàn)槿诵螜C(jī)器人市場(chǎng)的火熱，也是因?yàn)橹蓵熅ㄕ婷麨椤芭碇据x”）的一系列身份，比如“華為天才少年”、“B站UP主”等。2021年，“稚暉君”在B站發(fā)布改造可自動(dòng)駕駛的自行車視頻，漲粉超19萬。
這些標(biāo)簽讓智元機(jī)器人公司吸引了更多外界的目光，但公司著實(shí)展現(xiàn)了遠(yuǎn)高于一般水平的產(chǎn)品研發(fā)速度。據(jù)界面新聞了解，今年6月團(tuán)隊(duì)就研發(fā)出了遠(yuǎn)征A1的第一臺(tái)樣機(jī)，半年內(nèi)完成從0到1的建設(shè) 。
發(fā)布會(huì)現(xiàn)場(chǎng)，稚暉君介紹了智元自研的一系列核心組件及其技術(shù)指標(biāo)，包括核心關(guān)節(jié)電機(jī)PowerFlow、靈巧手SkillHand、統(tǒng)一軟件框架AgiROS、語言任務(wù)模型WorkGPT、具身智腦EI-Brain等。
關(guān)于靈巧手SkillHand，遠(yuǎn)征系列機(jī)器人希望融入生產(chǎn)場(chǎng)景并發(fā)揮作用，一個(gè)十分重要的核心部件就是靈巧手，這款靈巧手將擁有12個(gè)主動(dòng)自由度和5個(gè)被動(dòng)自由度，所有驅(qū)動(dòng)內(nèi)置，并集成了基于視覺的指尖傳感器，專門面向精密操作，公司稱，這款靈巧手會(huì)在進(jìn)一步迭代后成為遠(yuǎn)征系列的標(biāo)準(zhǔn)配件。
發(fā)布會(huì)現(xiàn)場(chǎng)，遠(yuǎn)征A1“走上臺(tái)前”，場(chǎng)景應(yīng)用則在視頻中進(jìn)行了呈現(xiàn) 。視頻顯示，遠(yuǎn)征A1可以在工廠、實(shí)驗(yàn)室和家庭場(chǎng)景模擬人的行為，進(jìn)行組裝裝配、取樣、倒水等動(dòng)作。

關(guān)于人形機(jī)器人，特斯拉的“擎天柱”每每亮相都會(huì)引發(fā)不小的關(guān)注。特斯拉CEO馬斯克曾表示，擎天柱的成本預(yù)計(jì)在2萬美元（約為14.5萬元人民幣）左右。稚暉君在現(xiàn)場(chǎng)稱，未來他們會(huì)將遠(yuǎn)征A1的成本控制在20萬元以內(nèi)——對(duì)于一個(gè)成立僅半年的公司來說，這是一個(gè)不小的野心。盡管產(chǎn)品展示追求炫酷、甚至有些科幻，智元在創(chuàng)立之初就有較為具體的落地規(guī)劃，控制成本才是應(yīng)用的前提。
為了適配不同的場(chǎng)景，遠(yuǎn)征A1的設(shè)計(jì)采用了上下肢分體的模塊化設(shè)計(jì)，上肢支持靈活更換末端工具，從而滿足多種任務(wù)的需求；下肢采用雙足，輪式，輪足等不同的設(shè)計(jì)，可實(shí)現(xiàn)不同應(yīng)用場(chǎng)景下最優(yōu)的機(jī)器人配置和擴(kuò)展。
【華為天才少年“稚暉君”再出發(fā)：發(fā)布人形機(jī)器人，成本將控制在20萬元內(nèi)】公司表示，遠(yuǎn)征A1將在明年快速商業(yè)化，首先應(yīng)用于工業(yè)智造領(lǐng)域，目前正在和多家制造業(yè)頭部企業(yè)對(duì)接。在這之后，公司計(jì)劃讓產(chǎn)品走向家庭，協(xié)助工人、科研人員和家庭成員完成各種任務(wù) 。此外，智元會(huì)逐步開放開發(fā)平臺(tái) 。