伺服電機(jī)運(yùn)行不順暢的原因如下：
1、伺服電機(jī)在零速時(shí)發(fā)生抖動(dòng)，是增益設(shè)高了，可減小增益值 。如果啟動(dòng)時(shí)抖動(dòng)一下即報(bào)警停車(chē)了，最大可能是電機(jī)相序不正確 。
2、PID增益調(diào)節(jié)過(guò)大的時(shí)候，容易引起電機(jī)不順暢 。
【飼服電機(jī)運(yùn)行不順暢是什么原因】3、編碼器接線(xiàn)接錯(cuò)的情況下也會(huì)出現(xiàn)不順暢 。負(fù)載慣量過(guò)大，更換更大的電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器 。
4、模擬量輸入口干擾引起抖動(dòng)，加磁環(huán)在電機(jī)輸入線(xiàn)和伺服驅(qū)動(dòng)器電源輸入線(xiàn)，讓信號(hào)線(xiàn)遠(yuǎn)離動(dòng)力線(xiàn) 。
5、一種旋轉(zhuǎn)編碼器接口電機(jī)，接地不好的情況很容易造成不順暢 。
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