解除的三種方法：
1、在啟動機器人時人為觸動搖桿，啟動后有時會出現(xiàn)搖桿禁用，重新啟動機器人即可；
【abb機器人控制桿禁用怎么解除】2、搖桿控制精度出現(xiàn)偏移，需校準(zhǔn)搖桿，重啟機器人的同時按住示教器的第四個快捷鍵和停止鍵，機器人啟動后會出現(xiàn)校準(zhǔn)畫面，按畫面提示校準(zhǔn)即可；
3、機器人示教器或機器人系統(tǒng)故障，排除故障即可，可以聯(lián)系客服解決 。
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