常見的轉(zhuǎn)動慣量有：兩端開通的薄圓柱殼，兩端開通的厚圓柱 ， 實(shí)心圓柱，薄圓盤，圓環(huán)，實(shí)心球，空心球等 。轉(zhuǎn)動慣量是剛體繞軸轉(zhuǎn)動時慣性（回轉(zhuǎn)物體保持其勻速圓周運(yùn)動或靜止的特性）的量度，用字母I或J表示 。
【幾種常見的轉(zhuǎn)動慣量】在經(jīng)典力學(xué)中，轉(zhuǎn)動慣量（又稱質(zhì)量慣性矩，簡稱慣矩）通常以I或J表示，SI單位為kg·m2 。對于一個質(zhì)點(diǎn)，I=mr2，其中m是其質(zhì)量，r是質(zhì)點(diǎn)和轉(zhuǎn)軸的垂直距離 。轉(zhuǎn)動慣量在旋轉(zhuǎn)動力學(xué)中的角色相當(dāng)于線性動力學(xué)中的質(zhì)量 ， 可形式地理解為一個物體對于旋轉(zhuǎn)運(yùn)動的慣性，用于建立角動量、角速度、力矩和角加速度等數(shù)個量之間的關(guān)系 。
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