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機(jī)器人經(jīng)過哪幾個(gè)階段發(fā)展


機(jī)器人經(jīng)過哪幾個(gè)階段發(fā)展


【機(jī)器人經(jīng)過哪幾個(gè)階段發(fā)展】機(jī)器人發(fā)展至今已出現(xiàn)了三代 。1、第一代機(jī)器人是簡單的示教再現(xiàn)型機(jī)器人,這類機(jī)器人需要使用者事先教給它們動(dòng)作順序和運(yùn)動(dòng)路徑,再不斷地重復(fù)這些動(dòng)作 。目前在汽車工業(yè)和電子工業(yè)自動(dòng)線上大量使用的就是這類機(jī)器人 。它們基本上沒有感覺也不會(huì)思考;2、第二代機(jī)器人是低級(jí)智能機(jī)器人 。低級(jí)智能機(jī)器人具有一定的感覺系統(tǒng),能獲取外界環(huán)境和操作對(duì)象的簡單信息,可對(duì)外界環(huán)境的變化做出簡單的判斷并相應(yīng)調(diào)整自己的動(dòng)作,以減少工作出錯(cuò)、產(chǎn)品報(bào)廢 。因此這類機(jī)器人又被稱為自適應(yīng)機(jī)器人;3、第三代機(jī)器人是高級(jí)智能機(jī)器人 。能充分識(shí)別工作對(duì)象和工作環(huán)境 , 并能根據(jù)人給的指令和它自身的判斷結(jié)果自動(dòng)確定與之相適應(yīng)的動(dòng)作 。這類機(jī)器人目前尚處于實(shí)驗(yàn)室研究探索階段 。

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