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孫臏的先祖是陳國公子陳完，陳完的曾孫陳無宇有子陳書，因討伐莒國有功，被齊景公賜姓孫，改名孫書，封于樂安作為食邑，是媯姓孫氏的始祖。孫書之子孫憑生孫武，孫武因躲避齊國國內(nèi)發(fā)生的陳、鮑、高、國四族之亂而出奔吳國，有子三人，孫馳、孫明和孫敵。次子孫明有子孫順，孫順有子孫機，孫機有子孫操，孫操即為孫臏之父。但唐代孫壬林自述家族世系的碑文卻記載孫臏是衛(wèi)武公的后代。
周顯王二十八年(公元前341年)，魏國發(fā)兵攻韓國，韓國向齊國求救。齊國應(yīng)允救援，以促韓國竭力對抗魏國。齊威王以田忌為主將，田嬰，田盼為副將，孫臏為軍師，運用“圍魏救趙”戰(zhàn)法(見桂陵之戰(zhàn))，率軍直趨魏都大梁(今河南開封)，誘使魏軍回救，以解韓國之困。這次戰(zhàn)役中孫臏利用龐涓的弱點，制造假象，誘其就范，使戰(zhàn)局始終居于主動地位。馬陵之戰(zhàn)是中國戰(zhàn)爭史上設(shè)伏殲敵的著名戰(zhàn)例。

韓國得到齊國答應(yīng)救援的允諾，人心振奮，竭盡全力抵抗魏軍進攻，但結(jié)果仍然是五戰(zhàn)皆敗，只好再次向齊告急。齊威王抓住魏、韓皆疲的時機，以田忌、田嬰、田盼為將，孫臏為軍師，率軍經(jīng)曲阜、亢父(今山東濟寧)，由定陶進入魏境，矛頭直指與大梁近在咫尺的外黃(今河南民權(quán)) 。孫臏在齊軍中的角色，一如桂陵之戰(zhàn)時那樣：充任軍師，居中調(diào)度。
魏國眼見勝利在望之際，又是齊國從中作梗，其惱怒憤懣自不必多說。于是決定放過韓國，轉(zhuǎn)身將兵鋒指向齊軍。其含義不言而喻：好好教訓(xùn)一下齊國，省得它日后再同自己搗亂。魏惠王待攻韓的魏軍撤回后，即命太子申為上將軍，龐涓為將，率雄師10萬之眾，氣勢洶洶撲向齊軍，企圖同齊軍一決勝負。
齊軍已進入魏國境內(nèi)縱深地帶，魏軍尾隨而來，孫臏針對魏兵蔑視齊軍的實際情況，在認真研究了戰(zhàn)場地形條件之后，定下減灶誘敵，設(shè)伏聚殲的作戰(zhàn)方針，造成在魏軍追擊下，齊軍士卒大批逃亡的假象，并在馬陵利用有利地形選擇齊軍中1萬名善射的弓箭手埋伏于道路兩側(cè)，規(guī)定到夜里以火光為號，一齊放箭，并讓人把路旁一棵大樹的皮剝掉，在上面書寫“龐涓死于此樹之下”字樣。

龐涓在接連3天追下來以后，見齊軍退卻避戰(zhàn)而又天天減灶，武斷地認定齊軍斗志渙散，士卒逃亡過半。于是命令部隊丟下步兵和輜重，只帶著一部分輕裝精銳騎兵，晝夜兼程追趕齊軍至馬陵，見剝皮的樹干上寫著字，但看不清楚，就叫人點起火把照明。字還沒有讀完，齊軍便萬弩齊發(fā)，給魏軍以迅雷不及掩耳的打擊，魏軍頓時驚恐失措，大敗潰亂。龐涓智窮力竭，眼見敗局已定，遂憤愧自殺。齊軍乘勝追擊，又連續(xù)大破魏軍，前后殲敵10萬余人，并俘虜了魏軍主帥太子申。
孫臏不簡單，跟龐涓也太熟悉了(師兄弟啊)雖然都是鬼谷子的門生，但是孫臏比較得真?zhèn)鳎泻苌畹某歉?說白了很陰)，之所以放掉龐涓，是想讓世人都從表面上看出他重義氣、很大度。其實，他很了解龐涓的用兵伎倆，說白了，勝券在握，跑得了初一，十五跑不了，自從被挖了膝蓋以后，他假裝瘋子逃跑，苦心專研兵法，后來在馬陵道，設(shè)伏，在樹皮上寫到 “龐涓死于此地”，就這么自信，結(jié)果真的伏擊到滅掉龐涓。足以說明他的內(nèi)心世界多么的深不可測，大多是表面上的……
孫臏前半生歷史上有較為明確的記載。他的前半生可以分成四個階段。一是司馬遷在史記中說孫臏出生在“阿鄄之間”，具體地點未指明。阿鄄之間即山東的阿邑古城和鄄邑古城之間，相距約75公里。說明孫臏小時候在阿鄄之間生活。二是離家與龐涓一起拜鬼谷子為師，學(xué)習(xí)兵法，具體地點也不明。三是受先于他下山的龐涓邀請，到了魏國。陰險狠毒的龐涓妒忌孫臏的才能，在魏惠王面前進讒言，使孫臏受到臏刑和黥刑。四是到了齊國，住在田忌將軍府中，受到田忌的器重。田忌如實向齊威王稟告孫臏的才能，促使齊威王見孫臏，當(dāng)面考察孫臏的才能，破格起用孫臏，任命孫臏為軍師。