為了分析方便，反轉(zhuǎn)機(jī)架 。構(gòu)件4不動(dòng)，槽凸輪6以ω勻速轉(zhuǎn)動(dòng) 。齒輪機(jī)構(gòu)的主、從動(dòng)運(yùn)動(dòng)關(guān)系為i=z4/z4=θ4/θ4，扇齒輪4，的最大擺角θ4,=(z4×θ4)/z4式中，以是凸輪6從動(dòng)件的最大擺角 。θ4為擺桿5相對(duì)內(nèi)齒輪4的最大擺角，由于本機(jī)構(gòu)要求在凸輪升程這段時(shí)間(即吸盒時(shí)間)內(nèi)擺桿5不動(dòng)，因此六即為相對(duì)應(yīng)時(shí)間內(nèi)齒輪4的轉(zhuǎn)角 。
【機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖符號(hào)大全 機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖怎么畫】根據(jù)確定的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)循環(huán)，選用合適的從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律，則可以設(shè)計(jì)出凸輪6的輪廓曲線 。由吸盤與紙盒架、吸盤與擋板及傳送帶的相對(duì)位置，可得擺桿5’的位移線圖 。選用合適的從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律，同樣可設(shè)計(jì)出凸輪3的輪廓曲線 。
圖5簡(jiǎn)略地畫出了機(jī)構(gòu)的工作循環(huán)圖 。
整個(gè)機(jī)構(gòu)的動(dòng)作行程控制由凸輪分配軸實(shí)現(xiàn) 。該機(jī)構(gòu)的核心構(gòu)件為3和6這兩個(gè)凸輪 。對(duì)凸輪廓線的詳細(xì)設(shè)計(jì)可以保證該機(jī)構(gòu)的動(dòng)作協(xié)調(diào)、位置精確度和高速性能 。
為了提高生產(chǎn)率，可在轉(zhuǎn)盤周向均勻布置3～6套相同的紙盒打開機(jī)構(gòu)，共用凸輪3和6控制，順序完成藥盒張開過程 。這樣在滿足工藝要求又不提高轉(zhuǎn)速的情況下提高了機(jī)構(gòu)的效率 。
裝盒機(jī)設(shè)備結(jié)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)分析
對(duì)于不同的紙盒尺寸，通過對(duì)調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)盤與傳送帶的相對(duì)位置即可滿足一定尺寸范圍，所以該機(jī)構(gòu)對(duì)不同的紙盒產(chǎn)品有較強(qiáng)的生產(chǎn)柔性 。同時(shí)通過合理的布局設(shè)計(jì)，可使機(jī)構(gòu)做到結(jié)構(gòu)緊湊，所占空間小，生產(chǎn)效率高 。對(duì)機(jī)構(gòu)尺寸的精確分析和設(shè)計(jì)，尤其是對(duì)凸輪廓線的詳細(xì)設(shè)計(jì)，可滿足需要的高機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)精度和動(dòng)力學(xué)特性 。
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