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劉姓主要源于祁姓、姬姓、外族改姓和賜姓。最早的一支來源于祁姓，是帝堯的后裔，形成于夏朝后期，出自今河南魯山。祁姓之劉有同出一源的兩支：一支直接出自劉累，形成于夏朝；一支出自劉累后裔士會，形成于春秋初期。另外一支源于姬姓的劉氏形成于春秋時期，系以邑為氏，出自今河南偃師。還有一支源于外族改姓，項羽的叔父項伯，因在鴻門宴中對劉邦有救助之功，劉邦賜其家族姓劉。

1、最早的一支來源于祁姓，是帝堯的后裔，形成于夏朝后期，出自今河南魯山。祁姓之劉有同出一源的兩支：一支直接出自劉累，形成于夏朝;一支出自劉累后裔士會，形成于春秋初期。
劉累生于夏朝后期，曾經跟著精通養(yǎng)龍技術的豢龍氏學過馴化龍的本領，為夏朝第十三帝孔甲馴養(yǎng)4條龍，因而被孔甲賜姓為御龍氏。劉累在為孔甲養(yǎng)龍時住在今河南偃師縣南。后來，由于飼養(yǎng)不善，死了一條雌龍，劉累怕孔甲治罪，就偷偷地帶著家眷南逃到魯縣(今河南魯山縣)躲了起來。劉累的子孫以劉累的名字為姓氏，就是中國最早的劉姓。

2、源于姬姓的劉氏形成于春秋時期，系以邑為氏，出自今河南偃師。
3、外族的改姓
(1)賜姓：項羽的叔父項伯，因在鴻門宴對劉邦有救助之功，劉邦賜其家族姓劉。公元前202年，劉邦在洛陽即皇帝位后，接受戍卒婁敬定都關中的建議，決定把國都遷到長安，并因此賜婁敬姓劉。
(2)西漢初年：匈奴族劉姓。當時，匈奴部族強盛，漢高祖劉邦采取和親政策，把皇室宗女嫁給匈奴單于冒頓為妻。冒頓姓攣，但按照匈奴貴者皆從母姓的習俗，攣氏子孫皆姓劉。

【劉姓的來源劉姓的來源介紹】(3)魏晉十六國時期：匈奴族的一支為爭取中原人民的支持,自稱是漢朝公主與匈奴單于的后裔，一直使用母方的姓氏故而姓劉，前趙的建立者劉淵即是匈奴貴族。
(4)北魏“勛臣八姓”之一有獨孤氏，孝文帝于太和二十年(494年)自山西大同遷都洛陽后，于496年實行漢化改革，將鮮卑族的獨孤氏改為劉氏。
(5)唐末五代時期，突厥別部沙陀族的一支也冒稱是劉邦的后裔。五代十國中的后漢政權和北漢政權就是由沙陀劉氏建立的。
從西漢初期的匈奴貴族內附，南北朝的鮮卑族進入中原，一直到清朝的滿洲八旗漢化，這期間有大量外族人改姓劉姓。