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翻譯：吳王赦免了越王，勾踐回國(guó)后，深思熟慮，苦心經(jīng)營(yíng)，把苦膽掛到座位上，坐臥即能仰頭嘗嘗苦膽，飲食也嘗嘗苦膽。還說(shuō)：“你忘記會(huì)稽的恥辱了嗎?”臥薪嘗膽最早出自《史記·越王勾踐世家》，原文為：吳既赦越，越王勾踐反國(guó)，乃苦身焦思，置膽于坐，坐臥即仰膽，飲食亦嘗膽也。曰：“汝忘會(huì)稽之恥邪?”

《臥薪嘗膽》注釋赦：赦免。
亦：也。
汝：你。
恥：恥辱。
臥薪嘗膽的典故公元前496年，吳王闔閭派兵攻打越國(guó)，被越王勾踐打得大敗，闔閭也受了重傷，臨死前，囑咐兒子夫差要替他報(bào)仇。夫差牢記父親的話，日夜加緊練兵，準(zhǔn)備攻打越國(guó) 。過(guò)了兩年，夫差率兵把勾踐打得大敗，勾踐被包圍，無(wú)路可走，準(zhǔn)備自殺。這時(shí)謀臣文種勸住了他，說(shuō)：“吳國(guó)大臣伯嚭貪財(cái)好色，可以派人去賄賂他 ?！惫篡`聽(tīng)從了文種的建議，就派他帶著珍寶賄賂伯嚭，伯嚭答應(yīng)和文種去見(jiàn)吳王。
文種見(jiàn)了吳王，獻(xiàn)上珍寶，說(shuō)：“越王愿意投降，做您的臣下伺候您，請(qǐng)您能饒恕他。”伯嚭也在一旁幫文種說(shuō)話。伍子胥站出來(lái)大聲反對(duì)道：“人常說(shuō)‘治病要除根’，勾踐深謀遠(yuǎn)慮，文種、范蠡精明強(qiáng)干，這次放了他們，他們回去后就會(huì)想辦法報(bào)仇的!”這時(shí)的夫差以為越國(guó)已經(jīng)不足為患，就不聽(tīng)伍子胥的勸告，答應(yīng)了越國(guó)的投降，把軍隊(duì)撤回了吳國(guó) 。吳國(guó)撤兵后，勾踐帶著妻子和大夫范蠡到吳國(guó)伺候吳王，放牛牧羊，終于贏得了吳王的歡心和信任。
三年后，他們被釋放回國(guó)了。勾踐回國(guó)后，立志發(fā)憤圖強(qiáng)，準(zhǔn)備復(fù)仇。他怕自己貪圖舒適的生活，消磨了報(bào)仇的志氣，晚上就枕著兵器，睡在稻草堆上，他還在房子里掛上一只苦膽，每天早上起來(lái)后就嘗嘗苦膽，門(mén)外的士兵問(wèn)他：“你忘了三年的恥辱了嗎?”他派文種管理國(guó)家政事，范蠡管理軍事，他親自到田里與農(nóng)夫一起干活，妻子也紡線織布。勾踐的這些舉動(dòng)感動(dòng)了越國(guó)上下官民，經(jīng)過(guò)十年的艱苦奮斗，越國(guó)終于兵精糧足，轉(zhuǎn)弱為強(qiáng) 。而吳王夫差盲目力圖爭(zhēng)霸，絲毫不考慮民生疾苦。他還聽(tīng)信伯嚭的壞話，殺了忠臣伍子胥。最終夫差爭(zhēng)霸成功，稱霸于諸侯。但是這時(shí)的吳國(guó)，貌似強(qiáng)大，實(shí)際上已經(jīng)是走下坡路了。
公元前482年，夫差親自帶領(lǐng)大軍北上，與晉國(guó)爭(zhēng)奪諸侯盟主，越王勾踐趁吳國(guó)精兵在外，突然襲擊，一舉打敗吳兵，殺了太子友。夫差聽(tīng)到這個(gè)消息后，急忙帶兵回國(guó)，并派人向勾踐求和。勾踐估計(jì)一下子滅不了吳國(guó)，就同意了。公元前473年，勾踐第二次親自帶兵攻打吳國(guó) 。這時(shí)的吳國(guó)已經(jīng)是強(qiáng)弩之末，根本抵擋不住越國(guó)軍隊(duì)的強(qiáng)勢(shì)猛攻，屢戰(zhàn)屢敗。最后，夫差又派人向勾踐求和，范蠡堅(jiān)決主張要滅掉吳國(guó) 。夫差見(jiàn)求和不成，才后悔沒(méi)有聽(tīng)伍子胥的忠告，非常羞愧，就拔劍自殺了。
臥薪嘗膽的寓意臥薪嘗膽是一種磨煉意志的方法，有時(shí)候身處逆境會(huì)使人更加堅(jiān)強(qiáng)、勇敢，也會(huì)激發(fā)出一個(gè)人的潛力。該成語(yǔ)故事告誡人們不要輕易就被困難打倒，要學(xué)會(huì)在困境中提升自己的能力。

《臥薪嘗膽》創(chuàng)作背景《臥薪嘗膽》出自《史記卷四十一·越王勾踐世家第十一》。

東周時(shí)期王道廢弛，秦朝毀棄古代文化典籍，以致明堂、石室的珍貴圖書(shū)典籍散失錯(cuò)亂。漢朝建立后，蕭何修訂法律，韓信申明軍法，張蒼制立章程，叔孫通確定禮儀，品學(xué)兼優(yōu)的文學(xué)之士逐漸進(jìn)用，《詩(shī)》《書(shū)》等被毀棄的古書(shū)亦不斷在各地被愛(ài)好文學(xué)的人士搜尋并獻(xiàn)出。太初元年(前104年)，司馬遷開(kāi)始了該書(shū)創(chuàng)作，前后經(jīng)歷了14年，才得以完成。