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twincat是什么軟件

【twincat是什么軟件】

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演示機(jī)型:華為MateBook X系統(tǒng)版本:win10twincat是Beckhoff公司的運(yùn)動(dòng)控制軟件,基于Windows操作系統(tǒng) 。TwinCAT包含三層結(jié)構(gòu):PLC軸、NC軸和物理軸 。PLC程序中定義的軸變量稱之為PLC軸 。NC配置界面定義的AXIS叫做NC軸 。在IO配置中掃描到的硬件叫做物理軸 。
TwinCAT的簡(jiǎn)單使用:
在使用時(shí),先將伺服與PC相連,再Restart TwinCAT (Config Mode),再scan I/O口的Devices,然后Active Configuration 。在MOTION中的Axes里會(huì)顯示NC軸(通過(guò)掃描得到的NC軸會(huì)自動(dòng)與物理軸相連),然后在NC軸的Online界面使能后可通過(guò)F1~F4實(shí)現(xiàn)點(diǎn)動(dòng)的功能 。當(dāng)需要PLC編程控制電機(jī)時(shí),須在PLC中定義軸變量再與NC連接,編寫程序則可實(shí)現(xiàn)PLC控制 。

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