木牛流馬的形狀一種說法是木牛流馬是經(jīng)諸葛亮改進的普通獨輪推車，這種說法見于《宋史》 。木制獨輪小車在漢代稱為鹿車，在改進后稱為木牛、流馬 。木牛有前轅，行進時人或牲畜在前面拉，人在后面推；流馬沒有前轅，行進時全靠人推 。
【木牛流馬長什么樣子】另一種說法是木牛流馬是種獨特的自動機械 。據(jù)《祖沖之傳》記載，祖沖之在木牛流馬的基礎上，造出了更勝一籌的自動機械 。以此可以推見，在三國時期利用齒輪制造自動機械已屬常見 。備受推崇的木牛流馬不可能是漢代已有的獨輪車，很可能是運用齒輪原理而制作的自動機械 。
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