11月8日晚 ， 埃安正式發(fā)布了全新一代高端電子電氣架構(gòu)——星靈架構(gòu) ， 這也是埃安在發(fā)布全新一代AEP 3.0純電平臺不久后 ， 又一項(xiàng)重磅ICV技術(shù)發(fā)布 。星靈架構(gòu)在去年已經(jīng)發(fā)布的行業(yè)第三代電子電氣架構(gòu)EEA 3.0基礎(chǔ)上 ， 通過風(fēng)云三號紅外遙感技術(shù)、第二代智能可變焦激光雷達(dá)、航天級星基定位融合等多項(xiàng)全球領(lǐng)先技術(shù) ， 針對智駕安全進(jìn)行了全面升級 ， 對新一代智能純電車的智駕安全問題給出了系統(tǒng)性的解決方案 ， 真正解決了用戶對智能駕駛“敢裝不敢用”的痛點(diǎn)問題 ， 在安全問題上 ， 對特斯拉等車企實(shí)現(xiàn)了超越 。
風(fēng)云三號紅外遙感 第二代可變焦激光雷達(dá) ， 盡享全天候安全智駕
目前 ， 行業(yè)對智能駕駛有著多種不同的路線方向 ， 尤其是在感知系統(tǒng)上 ， 存在視覺方案和多融合感知方案兩大流派 。以特斯拉FSD為代表的純視覺派 ， 雖然在北美等部分區(qū)域開放了全自動駕駛功能 ， 但是層出不窮的安全事故 ， 也讓用戶失去對技術(shù)的信賴感 。導(dǎo)致自動駕駛更像是一種噱頭 ， 事實(shí)上大量的用戶是“敢裝不敢用” 。安全已經(jīng)成為了用戶的最大痛點(diǎn) ， 越是“高端” ， 越重視安全 。
因此 ， 在這一點(diǎn)上 ， 埃安的星靈架構(gòu)堅(jiān)持把用戶安全體驗(yàn)放在第一位 。采用了全球最強(qiáng)的多融合智駕感知系統(tǒng) ， 除了高清攝像頭、毫米波雷達(dá)、超聲波雷達(dá)外 ， 還首創(chuàng)融合了風(fēng)云三號紅外遙感技術(shù)及3顆第二代可變焦激光雷達(dá)在內(nèi)的39個感知傳感器 。
在說這兩個傳感器的先進(jìn)性之前 ， 我們先來看看特斯拉的純視覺感知系統(tǒng) 。特斯拉采用了8顆視覺攝像頭 ， 通過不同攝像頭對焦的角度 ， 來計(jì)算車輛與障礙物的距離 。但因?yàn)樵摲桨敢氲目勺儏?shù)過多 ， 計(jì)算結(jié)果很容易出現(xiàn)誤差 。同時 ， 視覺識別無法做到百分百準(zhǔn)確 ， 人類的視覺尚且能被欺騙 ， 更何況是人工智能？尤其是夜障、雨霧、眩光等對視覺感知系統(tǒng)有明顯影響的場景下 ， 攝像頭很容易出現(xiàn)錯誤識別 ， 從而導(dǎo)致事故 。
星靈架構(gòu)的多融合感知方案正是能全面系統(tǒng)地解決這個問題 。紅外遙感技術(shù)具有超強(qiáng)透射率 ， 普遍應(yīng)用于航天、軍事等領(lǐng)域 ， 可穿透大氣層 ， 進(jìn)行星際級遙感探測 。用在智能駕駛上 ， 可通過生命體熱輻射成像 ， 彌補(bǔ)“雷達(dá) 攝像頭”感知識別能力仍存在不足的問題 ， 不受惡劣天氣影響 ， 即便是夜晚會車等強(qiáng)弱光交替、眩光等場景仍能清晰成像 ， 進(jìn)行準(zhǔn)確識別 。
同時 ， 3顆第二代智能可變焦激光雷達(dá) ， 擁有10-30Hz智能變頻刷新幀率 ， 響應(yīng)速度比第一代快三倍 ， 、0.2°~0.05°智能調(diào)控分辨率 ， 不僅可實(shí)現(xiàn)毫秒級應(yīng)變 ， 比第一代還能夠看得更遠(yuǎn)、更清 。在城市中從容應(yīng)對加塞、鬼探頭等突發(fā)狀況；城區(qū)中更準(zhǔn)確地判斷安全轉(zhuǎn)向的空檔 ， 減少不必要的原地等待；高速中實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離預(yù)判風(fēng)險(xiǎn) ， 提前進(jìn)行減速、變道 ， 等等 。
此外 ， 星靈架構(gòu)還創(chuàng)新應(yīng)用了航天級星基融合定位技術(shù) ， 結(jié)合高精地圖和慣導(dǎo)單元 ， 實(shí)現(xiàn)全域厘米級的車輛定位 。
正是基于如此強(qiáng)大的多融合感知系統(tǒng) ， 星靈架構(gòu)可實(shí)現(xiàn)200米范圍、360度環(huán)境、夜障、雨霧、霧霾等全場景全天候感知覆蓋 ， 做到了真正的無懼“鬼天氣” ， 不怕“鬼探頭” ， 就連暴雨夜中的小黑貓都能被精準(zhǔn)捕捉識別 。
全棧自研系統(tǒng)算法 超2000人軟件開發(fā)團(tuán)隊(duì) ， 實(shí)現(xiàn)軟硬件完美匹配
然而 ， 智能駕駛并非只是硬件競賽 ， 事實(shí)上 ， 越強(qiáng)大的感知硬件系統(tǒng) ， 就需要越強(qiáng)大的感知軟件算法 。
因?yàn)槊總€感知硬件之間不可能完全同步 ， 存在著毫秒級的時間差 。而在汽車高速行駛的情況下 ， 這個時間差會被無限放大 ， 各感知硬件間的場景偏差甚至高達(dá)1-2米 。失之毫厘 ， 謬以千里 。
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