ABS系統(tǒng)
車輛的安全性分主動與被動控制兩大類 。比如：剎車、安全帶是屬于主動安全控制；安全氣囊是屬于被動安全控制 。
車載網(wǎng)絡、網(wǎng)關、CAN、通訊等等都是一個相同的作用：電控系統(tǒng)之間信號傳輸，開關信號、傳感器信號、控制信號互通互用 。我們僅知道這些 。
但是在電控系統(tǒng)（ECU/ECM/ECT/TCU/AC/ABS/TCM）設計中，講究程序邏輯和控制策略，以及先后次序 。下面，我們通過幾款車型進一步了解控制過程 。
一、
豐田車系典型的ABS綜合控制系統(tǒng)
圖中4WD ECU是自動變速箱電腦，CAN、網(wǎng)關ECU與幾個系統(tǒng)互通，彼此信號傳輸 。
二、
日產(chǎn)車系典型ABS綜合控制系統(tǒng)
天籟ABS系統(tǒng)集VDC、TCS、ABS、EBD和制動器防滑差速器(BLSD)功能，車上元件位置如下圖：
天籟ABS系統(tǒng)圖解，見下圖：
圖中也很清晰地看到引擎ECM、自動變速箱TCM在系統(tǒng)中 。
VDC介紹：
Vehicle Dynamics Control（汽車動態(tài)控制系統(tǒng)），簡稱VDC 。
這個系統(tǒng)把汽車的制動、驅動、懸架、轉向、發(fā)動機等各主要總成的控制系統(tǒng)在功能上、結構上有機的綜合在一起，可使汽車在各種惡劣工況下，如冰雪路面上、對開路面上、彎道路面上以及采取規(guī)避動作移線、制動、加速和下坡等工況行駛時，對不同承載、不同輪胎氣壓和不同程度的輪胎磨損都有良好的方向穩(wěn)定性，表現(xiàn)出最佳的行駛性能 。
日產(chǎn)的VDC最早是配置在1998年的Cima車型(日規(guī)Infiniti Q45)，之后陸續(xù)配置在Nissan與Infiniti品牌的車型之上，現(xiàn)今的Infiniti Q45、M45、G35、FX35等車型，更是將VDC列為標準配備 ?？梢哉f日產(chǎn)汽車的VDC車輛動態(tài)控制系統(tǒng)是眾多ABS系統(tǒng)中的翹楚 。
VDC車輛動態(tài)控制系統(tǒng)能解決汽車轉向行駛時的方向穩(wěn)定性問題 。例如當汽車轉向行駛時，不可避免地受到側向和縱向力的作用，只有當?shù)孛婺軌蛱峁┏浞值膫认蚝涂v向力時，駕駛員才能控制住車輛 。如果地面?zhèn)认蚋街芰Ρ容^低，就會損害汽車按預定方向行駛的能力 。雨天汽車高速轉向行駛時，常常側向滑出，就是地面?zhèn)认蚋街芰Σ蛔愕木壒?。VDC系統(tǒng)傳感器如下表：
三、
寶馬車系典型的ABS綜合控制系統(tǒng)
寶馬DSC模塊通過制動作用進行控制，或在特定情況下通過發(fā)動機負荷控制系統(tǒng)進行控制 。它包括以下子系統(tǒng)：ABS（防抱死制動系統(tǒng)）、ASC（自動穩(wěn)定控制系統(tǒng)）、MSR（發(fā)動機牽引力矩控制系統(tǒng)）、DSC（動態(tài)穩(wěn)定控制系統(tǒng)）、DBC（動態(tài)制動控制系統(tǒng)）、CBC（彎道制動控制系統(tǒng)）、ECD（電子減速控制系統(tǒng)）、FBS（制動衰退支持系統(tǒng)）、FLR（動力性能控制系統(tǒng)）、DTC（動態(tài)牽引力控制系統(tǒng)）以及駐車制動器液壓部分，有近十個左右的子系統(tǒng)，主動控制超群！
寶馬新一代系統(tǒng)：主動側翻穩(wěn)定裝置（ARS）、垂直動態(tài)控制系統(tǒng)（VDC）、車輛高度電子控制系統(tǒng)（EHC）等廣泛運用在車輛上，控制更加趨向完美 。
這些系統(tǒng)，通過CAN、網(wǎng)關與ECM/TCU聯(lián)合控制 。
四、
ZF對6HP一般描述
ZF是世界上非常有名的自動變速箱制造生產(chǎn)公司，6HP推出到上市得到許多好評和名車裝配 。
多個電控控制單元適用于車輛 。這些單元使用來自各種傳感器的信息執(zhí)行每個控件 。因此，從傳感器信號的信息共享是必要的，所以可以通過控制動力系統(tǒng)是通信類型的通信速度高，采用高速電控制系統(tǒng)，信息速度快，對電噪聲不敏感（發(fā)動機、自動變速箱、ABS、TCS，ECS） 。
特別是ABS控制單元共享發(fā)動機轉速、APS信號、齒輪位置、扭矩降低信號等信息，采用CAN通信確認主動控制 。
在自動變速箱系統(tǒng)故障碼（DTC）中設置的與ABS系統(tǒng)故障碼不多，如：故障碼“U0121”，含義是：與防抱死制動系統(tǒng)（ABS）控制模塊失去了通信 。
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