在學(xué)習(xí)駕照時(shí)，同學(xué)們記不記得，教練會(huì)告訴你在變道時(shí)需要回頭看一眼，因?yàn)閭?cè)視鏡具有盲點(diǎn)，并不能完全覆蓋后方道路情況 。所謂盲點(diǎn)，就是被車(chē)輛B柱擋住的后方視野 。
很多人都提及并線前在注意后視鏡的同時(shí)，要略加回頭掃視車(chē)身后側(cè) 。然而就是因?yàn)檫@個(gè)回頭，往往都會(huì)造成不可預(yù)知的安全隱患 。而當(dāng)你這匆忙一瞥來(lái)不及看清的物體，就是盲點(diǎn)檢測(cè)系統(tǒng)BSD（ Blind Spot Detection）的“工作職責(zé)”，今天《高工車(chē)評(píng)》就給大家盤(pán)一下這個(gè)BSD盲區(qū)檢測(cè)到底能幫我做些什么 。
盲區(qū)檢測(cè)是什么？
目前盲區(qū)監(jiān)視系統(tǒng)BSD（Blind Spot Detection）是目前市場(chǎng)上配置率較高的一項(xiàng)ADAS功能之一 。其主要是通過(guò)裝備在車(chē)輛后部的兩顆毫米波雷達(dá)探測(cè)后視鏡盲區(qū)范圍，當(dāng)探測(cè)到盲區(qū)內(nèi)存在其它道路使用者時(shí)向駕駛員發(fā)出警告，輔助駕駛行車(chē)或變道 。
盲區(qū)檢測(cè)的工作原理：
和其它預(yù)警類(lèi)系統(tǒng)一樣，BSD盲區(qū)檢測(cè)的工作的也可以分為三個(gè)層面：傳感器感知—控制器決策——執(zhí)行器執(zhí)行 。
感知：其中感知層面使用的傳感器即為安裝在車(chē)輛后部?jī)蓚€(gè)角上的毫米波雷達(dá)，這兩顆雷達(dá)可以用24Ghz，也可用77Ghz或后續(xù)的79Ghz 。
例如，長(zhǎng)城VV7就用的是77Ghz的毫米波雷達(dá)，而博瑞GE用的是24Ghz毫米波雷達(dá) 。
控制器：控制器是將傳感器感知到的信號(hào)，通過(guò)算法計(jì)算之后，輸出執(zhí)行命令 。
一般，控制器BSD的兩顆毫米波雷達(dá)一般采用主從式設(shè)計(jì)，其中一顆主雷達(dá)集成控制器與整車(chē)通訊，另一顆從雷達(dá)僅與主雷達(dá)通過(guò)私有CAN進(jìn)行通訊 。
執(zhí)行器：BSD的執(zhí)行器比較簡(jiǎn)單，主要是通過(guò)集成在左右外后視鏡上的LED報(bào)警指示燈、或者汽車(chē)A柱上的指示燈、聲音，等等來(lái)提醒駕駛員 。
上面是基本的解釋?zhuān)芏嗤瑢W(xué)可能很難理解，下面《高工車(chē)評(píng)》用領(lǐng)克02給大家舉個(gè)例子 。
在感知方面，領(lǐng)克02采用了24Ghz毫米波雷達(dá) 。
控制決策方面，領(lǐng)克02可以根據(jù)盲區(qū)范圍車(chē)輛的位置和車(chē)輛接近的時(shí)間差兩個(gè)維度進(jìn)行預(yù)警 。
首先是區(qū)域類(lèi)型：
例如基本的盲區(qū)報(bào)警就是車(chē)身B柱后0-3米范圍內(nèi)并行的車(chē)輛，指示燈會(huì)亮起 。
對(duì)于超過(guò)3米之外，且處于70米之內(nèi)，快速接近的車(chē)輛也會(huì)進(jìn)行報(bào)警 。
變道報(bào)警，對(duì)于盲區(qū)70米范圍內(nèi)相臨車(chē)道的車(chē)輛，本車(chē)變道的時(shí)候也會(huì)報(bào)警 。
最后是后方穿行報(bào)警，例如在停車(chē)場(chǎng)倒車(chē)的時(shí)候，左右方行駛過(guò)來(lái)的車(chē)輛，一般是30m范圍內(nèi)可以報(bào)警 。
把報(bào)警的范圍總結(jié)成表格：
報(bào)警要同時(shí)滿足兩個(gè)條件，首先是在上面的范圍內(nèi)，其次是時(shí)間差 。
在檢測(cè)范圍的車(chē)輛與本車(chē)速度差小于安全值，便會(huì)激發(fā)報(bào)警 。
下面我們看一下一般車(chē)型上的預(yù)警速度差和報(bào)警時(shí)間TTC（Time To Collision） 。
按照要求，位于盲區(qū)3米以內(nèi)的車(chē)輛，只要是出現(xiàn)車(chē)輛本車(chē)就會(huì)報(bào)警，原因是跟車(chē)距離太近了 。
接近車(chē)輛報(bào)警：后方或側(cè)方車(chē)輛進(jìn)入檢測(cè)范圍內(nèi)，且與本車(chē)的時(shí)速差大于20m/s時(shí)，預(yù)警燈響起，需要為300ms內(nèi)響應(yīng)，預(yù)警3.5S 。
變道報(bào)警：變道報(bào)警和接近車(chē)輛報(bào)警一樣，對(duì)后方或側(cè)方車(chē)輛進(jìn)入檢測(cè)范圍內(nèi)，且與本車(chē)的時(shí)速差大于20m/s時(shí)，預(yù)警燈響起，需要為300ms內(nèi)響應(yīng)，預(yù)警3.5S 。
最后一項(xiàng)是后方穿行報(bào)警:在30M范圍內(nèi)，接近時(shí)速差大于30m/s會(huì)激發(fā)報(bào)警 。
盲區(qū)檢測(cè)的工作原理搞清楚了，最后需要說(shuō)明的是，基于這樣一套監(jiān)測(cè)機(jī)構(gòu)，在不同的場(chǎng)景下，可以細(xì)化成不同的功能 。
下面是大致分類(lèi)：
一、BSD基本功能及拓展盲區(qū)監(jiān)視系統(tǒng)BSD的所有功能均是建立在后部?jī)深w毫米波雷達(dá)對(duì)盲區(qū)探測(cè)的基礎(chǔ)上的，其基本功能包括BSD（盲區(qū)監(jiān)視）和LCA（變道輔助） 。
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