機(jī)械原理主要講的是理論的東西 ， 包括動(dòng)靜平衡 ， 動(dòng)力學(xué) ， 連桿機(jī)構(gòu) ， 傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的工作原理及傳動(dòng)比等 。機(jī)械原理研究機(jī)械中機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)和運(yùn)動(dòng) ， 以及機(jī)器的結(jié)構(gòu)、受力、質(zhì)量和運(yùn)動(dòng)的學(xué)科 。這一學(xué)科的主要組成部分為機(jī)構(gòu)學(xué)和機(jī)械動(dòng)力學(xué) 。人們一般把機(jī)構(gòu)和機(jī)器合稱為機(jī)械 。機(jī)構(gòu)是由兩個(gè)以上的構(gòu)件通過活動(dòng)聯(lián)接以實(shí)現(xiàn)規(guī)定運(yùn)動(dòng)的組合體 。機(jī)器是由一個(gè)或一個(gè)以上的機(jī)構(gòu)組成 ， 用來作有用的功或完成機(jī)械能與其他形式的能量之間的轉(zhuǎn)換 。
【請(qǐng)問機(jī)械原理與機(jī)械設(shè)計(jì)的關(guān)系】機(jī)械設(shè)計(jì)則是實(shí)踐性比較強(qiáng)包括連接件 ， 傳動(dòng)件 ， 軸 ， 軸承等幾大塊 。也有教材把兩者和一塊兒叫機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ) 。機(jī)械設(shè)計(jì)是機(jī)械工程的重要組成部分 ， 是機(jī)械生產(chǎn)的第一步 ， 是決定機(jī)械性能的最主要的因素 。機(jī)械設(shè)計(jì)的努力目標(biāo)是：在各種限定的條件下設(shè)計(jì)出最好的機(jī)械 ， 即做出優(yōu)化設(shè)計(jì) 。優(yōu)化設(shè)計(jì)需要綜合地考慮許多要求 ， 一般有：最好工作性能、最低制造成本、最小尺寸和重量、使用中最可靠性、最低消耗和最少環(huán)境污染 。
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