益州之戰(zhàn)時，劉備正圍攻成都，日久不下，后得知馬超遭到張魯部將楊昂的嫉妒，心中抑郁不平的情況后，派江寧督郵李恢前去勸說 。
馬超被劉備許下的承諾打動，便從武都逃入氐中，給劉備寫密書請降，劉備得信后派人迎接馬超 。
【劉備是怎么收服馬超的】大戰(zhàn)后，劉備為了徹底收服馬超，便任命其為平西將軍，督臨沮，并讓他沿襲了曹操封的都亭侯 。在劉備進位漢中王時，任命馬超為右將軍，授予符節(jié) 。
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