畢恭畢敬是由必恭必敬演化來的 。必恭必敬來源于《詩經(jīng).小雅.小弁》：維桑與梓，必恭敬止 。靡瞻匪父，靡依匪母 。不屬于毛，不罹于里 。天之生我，我辰安在？
必恭必敬意思是形容態(tài)度十分恭敬 。
必恭必敬的成語故事：
【必恭必敬還是畢恭畢敬】周幽王姬宮涅是西周的最后一個國君，他昏庸暴虐，政治腐敗 。
公元前７７９年，褒國進(jìn)獻(xiàn)了一個姓姒的美女，叫褒姒 。周幽王十分寵愛她 。褒姒一向不愛笑，幽王用音樂歌舞、美味佳肴都不能讓她笑 。有人獻(xiàn)計點燃報警的烽火臺，召來各路諸侯兵馬，使他們上當(dāng)，讓褒姒笑一笑，幽王欣然同意 。他帶褒姒到行宮游玩，晚上傳令點燃烽煙，各地諸侯見到烽煙，以為有盜寇侵?jǐn)_京城，紛紛率領(lǐng)兵馬趕來相救 。到了一看，只見幽王在喝酒取樂 。幽王派人對他們說：“沒有什么盜寇，讓你們辛苦了！”
諸侯受騙，匆匆地來，匆匆地去 。褒姒看了不由大笑，幽王也很開心 。褒姒生了個兒子叫伯服，幽王廢掉申后，立褒姒為王后；廢掉申后生的太子宜臼，立伯服為太子 。
宜臼遭到廢黜，住在外祖父申侯家里 。他對自己的命運(yùn)和國家的前途，滿懷憂愁，心中十分痛苦，寫了一首題目叫作《小弁》的詩，抒發(fā)自已的心情 。詩的第三節(jié)說：“看見屋邊的桑樹和梓樹，一定要必恭必敬 。我尊敬的是自己的父親，我依戀的是自己的母親 。誰人不是父母的骨肉，誰人不是父母所生？上天生了我，可我的好日子到何處找尋？”
由于幽王無道，諸侯紛紛叛離 。公元前７７１年，宜臼的外祖父申侯聯(lián)合犬戎的軍隊進(jìn)攻鎬京 。幽王下令點燃烽煙，但是諸侯受過騙，都不派救兵 。犬戎的軍隊攻下鎬京，殺了幽王，擄走了褒姒 。
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