1、北斗導航一共３５顆衛(wèi)星 。北斗衛(wèi)星導航系統(tǒng)空間段由５顆靜止軌道衛(wèi)星和３０顆非靜止軌道衛(wèi)星組成 。３５顆衛(wèi)星在離地面２萬多千米的高空上，以固定的周期環(huán)繞地球運行，使得在任意時刻，在地面上的任意一點都可以同時觀測到４顆以上的衛(wèi)星 。
2、由于衛(wèi)星的位置精確可知，在接收機對衛(wèi)星觀測中，我們可得到衛(wèi)星到接收機的距離，利用三維坐標中的距離公式，利用３顆衛(wèi)星，就可以組成３個方程式，解出觀測點的位置（Ｘ，Ｙ，Ｚ） 。
【北斗一共幾顆衛(wèi)星】3、考慮到衛(wèi)星的時鐘與接收機時鐘之間的誤差，實際上有４個未知數(shù)，Ｘ、Ｙ、Ｚ和鐘差，因而需要引入第４顆衛(wèi)星，形成４個方程式進行求解，從而得到觀測點的經(jīng)緯度和高程 。
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