1、車兵俑：車士，即戰(zhàn)車上除馭手，駕車者之外的士兵 。一般戰(zhàn)車上有兩名軍士，分別為車左俑和車右俑 。在戰(zhàn)車上，除了矛馭手和車左、車右俑外、還發(fā)現(xiàn)有指揮作戰(zhàn)的軍吏俑 。軍吏有高低之分，負(fù)有作戰(zhàn)指揮的職責(zé) 。
2、立射俑：立射俑在秦俑中是一個較為特殊的兵種，出土于二號坑?xùn)|部，所持武器為弓弩，與跪射俑一起組成弩兵軍陣 。
3、跪射俑：跪射俑與立射俑一樣，出土于二號坑?xùn)|部，所持武器為弓弩，與立射俑一起組成弩兵軍陣 。
4、武士俑：武士俑即普通士兵，平均身高約1.8米 。作為軍陣主體，在秦俑坑中出土數(shù)量為最，可依著裝有異分為兩類，即戰(zhàn)袍武士和鎧甲武士 。他們作為主要的作戰(zhàn)力量分布于整個軍陣之中 。
5、軍吏俑：軍吏俑從身份上講低于將軍俑，有中級、下級之分 。在秦俑坑中數(shù)量極少，出土不足十件，分為戰(zhàn)袍將軍俑和鎧甲將軍俑兩類 。
【秦兵馬俑的種類】6、騎兵俑：騎兵俑出土于一、二號坑，有116件，多用于戰(zhàn)時奇襲 。由于兵種的特殊，騎兵的裝束顯然與步兵、車兵不同 。二號坑出土的騎兵形象，是迄今為止中國考古史上發(fā)現(xiàn)的最早的騎兵實物 。因而對研究當(dāng)時騎兵服飾和裝備提供了十分珍貴的考古資料 。
7、御手俑：御手俑為駕駛戰(zhàn)車者，在三座俑坑中均有出土 。由于古代戰(zhàn)爭中戰(zhàn)車的殺傷力極強，因而馭手在古代戰(zhàn)爭特別是車戰(zhàn)中，地位尤為重要，甚至直接關(guān)系著戰(zhàn)爭的勝負(fù) 。
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